[实用新型]一种AGV运转小车物料推放机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV运转小车物料推放机构，包括AGV运转车本体，AGV运转车本体的顶部设有放置框，放置框的内部底端固定设有四组呈矩形分布的凹筒，凹筒的顶部卡接有立柱，立柱的顶端固定设有螺杆，螺杆的顶端固定设有挡板，螺杆的外部套设有套筒，套筒的内壁与螺杆的外壁螺纹连接，套筒的顶部设有齿轮，齿轮的中部穿插套接于套筒的外部，同侧相邻两个齿轮外部套设有齿带，齿带与齿轮啮合连接，齿轮的顶部固定设有转柄，转柄套设于螺杆外部。本实用新型根据货物的堆放量调整连杆的高度，避免货物堆放时的滑落，使AGV运转车本体在运转货物时运转效率高，且该装置便于拆装，方便收纳。

技术领域

本实用新型涉及推放机构领域，特别涉及一种AGV运转小车物料推放机构。

背景技术

AGV小车接收到货物搬运指令后，小车车载控制器就根据预先所存储规划好的运行路线图和AGV的当前位置及行驶方向进行计算、分析，选择最佳的行驶路线，通过伺服驱动放大器自动控制AGV的行驶和转向，到达装载货物目标点准确停位后，AGV车身上的移载机构与取货位置点的装置协同动作，完成装货过程。然后AGV启动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向AGV管理控制计算机报告其位置和状态，常见的AGV小车的载货点为平面，当堆放货物较多时，货物会出现滑落状况，导致AGV小车的载货量受限，无法根据货物的堆放量进行高度限位调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV运转小车物料推放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV运转小车物料推放机构，包括AGV运转车本体，所述AGV运转车本体的顶部设有放置框，所述放置框的内部底端固定设有四组呈矩形分布的凹筒，所述凹筒的顶部卡接有立柱，所述立柱的顶端固定设有螺杆，所述螺杆的顶端固定设有挡板，所述螺杆的外部套设有套筒，所述套筒的内壁与螺杆的外壁螺纹连接，所述套筒的顶部设有齿轮，所述齿轮的中部穿插套接于套筒的外部，同侧相邻两个齿轮外部套设有齿带，所述齿带与齿轮啮合连接，所述齿轮的顶部固定设有转柄，所述转柄套设于螺杆外部。

优选的，所述齿轮的底部设有套环，所述套环滑动套设于套筒的外部，同侧相邻两个所述套环之间固定设有连杆。

优选的，所述套环的内壁固定设有限位环，所述限位环滑动连接于套筒外壁开设的环形限位槽内。

优选的，所述连杆上穿插设有多个等距分布的圆筒，所述圆筒的内部滑动穿插连接有栏杆，所述栏杆的底部卡接有卡座，所述卡座固定设于放置框的底端内壁。

优选的，所述AGV运转车本体的顶端两侧均固定设有卡板，两个所述卡板分别与放置框底端两侧开设的卡槽卡接。

优选的，所述螺杆的一侧设有定位半筒，所述定位半筒的一侧外壁固定设有固定杆，所述固定杆的一端与放置框的内壁固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

通过调整套筒的高度以此调整连杆的高度，便于根据货物的堆放量调整连杆的高度，当连杆高度达到规定高度时，利用栏杆对放置框的边侧进行限位，保证货物在运转时的稳定性，避免货物的滑落，使AGV运转车本体在运转货物时运转效率高，且该装置便于拆装，收纳方便。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型齿轮和齿带结构示意图。

图4为本实用新型套环结构示意图。

图中：1、AGV运转车本体；2、放置框；3、卡板；4、凹筒；5、立柱；6、螺杆；7、挡板；8、固定杆；9、定位半筒；10、套筒；11、齿轮；12、齿带；13、转柄；14、套环；15、限位环；16、连杆；17、圆筒；18、栏杆。

具体实施方式