[实用新型]一种隧道水平位移监测装置

权利要求书

1.一种隧道水平位移监测装置，其特征在于，包括行走机构和固定连接在所述行走机构上的检测机构；

行走机构包括三角底座，可旋转连接在所述三角底座各个角上的第一滚动轮，固定连接在所述第一滚动轮上的第一微型伺服电机，固定连接在所述三角底座下部中央的第二微型伺服电机，以及啮合连接在所述第二微型伺服电机上的第二滚动轮；

所述检测机构包括托台，固定连接在所述托台上的拱形滑道，位于所述拱形滑道一侧壁上并贯穿侧壁的拱形槽，滑动连接在所述拱形滑道上的支撑杆，可旋转连接在所述支撑杆下部的第一摆臂，可转动连接在所述第一摆臂另一端上的第二摆臂，转动连接在所述第二摆臂上的转轴，固定连接在所述转轴上的微型电机，还包括固定连接在所述支撑杆上的支撑台，固定连接在所述支撑台上的第三微型伺服电机，连接在所述第三微型伺服电机上的旋转台，以及固定连接在所述旋转台上的摄像头、超声探头和第一距离传感器；所述旋转台与所述支撑台旋转连接，所述支撑杆贯穿所述支撑台并与所述支撑台固定连接，所述摄像头、超声探头和第一距离传感器圆周阵列排布在所述旋转台上。

2.根据权利要求1所述的一种隧道水平位移监测装置，其特征在于：还包括可转动连接在所述第一滚动轮上且圆周阵列排布在所述第一滚动轮上的若干辊轮。

3.根据权利要求1所述的一种隧道水平位移监测装置，其特征在于：还包括可拆卸连接在所述三角底座上的控制器，所述控制器与所述第一微型伺服电机、第二微型伺服电机、第三微型伺服电机和微型电机接线连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道水平位移监测装置，其特征在于：还包括固定连接在所述三角底座上的计时器，所述计时器与所述第二微型伺服电机接线连接。

5.根据权利要求1所述的一种隧道水平位移监测装置，其特征在于：还包括分部固定连接在所述三角底座三侧面壁上的三个第二距离传感器，所述第二距离传感器与所述第一微型伺服电机接线连接。