[实用新型]一种机器视觉实训平台

说明书

本实用新型涉及一种机器视觉实训平台。所述机器视觉实训平台包括：实验桌体，设置于所述实验桌体上表面的实验滑动台，固定于所述实验桌体上表面的工业机器人，固定于所述工业机器人的执行末端的第一工业相机，设置于所述实验桌体内部的视觉处理机；所述第一工业相机与所述视觉处理机通信连接；其中，所述视觉处理机根据所述第一工业相机拍摄的实验滑动台上的工件的图像确定所述工件的位置，所述工业机器人的执行末端根据所述工件的位置对所述工件进行跟随抓取。本实用新型一种机器视觉实训平台能够实现实训的多样性。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训设备领域，特别是涉及一种机器视觉实训平台。

背景技术

随着工业机器人设备领域的发展，越来越多的工业机器人应用到工业生产中，比如焊接、切割、码垛、涂胶、打磨等，对于工业机器人的应用节约了工业生产的人工成本，提高了工业生产的安全性和效率。由于机器人领域人才的紧缺，到机器人培训中心培训的学员越来越多。现有对学员进行机器人培训的实验桌，实验桌上设置工业机器人、感应器及视觉检测器，在工件达到指定位置时进行抓取。

然而，现有的机器视觉实训平台并不能对工件进行跟踪抓取，导致机器视觉实训平台的应用存在局限性。

实用新型内容

基于此，有必要针对机器视觉实训平台的应用存在局限性问题，提供一种机器视觉实训平台。

一种机器视觉实训平台，包括：实验桌体，设置于所述实验桌体上表面的实验滑动台，固定于所述实验桌体上表面的工业机器人，固定于所述工业机器人的执行末端的第一工业相机，设置于所述实验桌体内部的视觉处理机；所述第一工业相机与所述视觉处理机通信连接；其中，所述视觉处理机根据所述第一工业相机拍摄的实验滑动台上的工件的图像确定所述工件的位置，所述工业机器人的执行末端根据所述工件的位置对所述工件进行跟随抓取。

在其中一个实施例中，所述机器视觉实训平台，还包括：设置于所述实验桌体内部的工业机器人控制柜，所述工业机器人控制柜与所述视觉处理机通信连接以获取所述工件的位置，所述工业机器人控制柜与所述工业机器人通信连接，所述工业机器人控制柜根据所述工件的位置控制所述工业机器人的执行末端对所述工件进行跟随抓取。

在其中一个实施例中，所述实验滑动台包括料槽、丝杠、编码器、伺服电机和驱动器，所述驱动器与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述丝杠连接，所述丝杠与所述料槽连接；其中，所述驱动器驱动所述伺服电机转动，所述伺服电机带动所述丝杠转动，所述丝杠带动所述料槽移动，所述料槽用于放置所述工件。

在其中一个实施例中，所述机器视觉实训平台，还包括：设置于所述实验滑动台上的光电开关；所述光电开关与所述第一工业相机和所述工业机器人通信连接，所述工业机器人与所述编码器通信连接，所述光电开关检测所述实验滑动台运行时触发所述第一工业相机拍照，以及触发所述工业机器人锁存所述编码器的数值。

在其中一个实施例中，所述机器视觉实训平台，还包括：固定于所述工业机器人的执行末端的相机光源，所述相机光源与所述第一工业相机信号连接，在接收到所述第一工业相机的开启信号时所述相机光源开启。

在其中一个实施例中，所述工业机器人包括固定连接于所述工业机器人的执行末端的夹具。

在其中一个实施例中，所述机器视觉实训平台，还包括：固定于所述实验桌体上表面的存储料盘。

在其中一个实施例中，所述机器视觉实训平台，还包括：固定于所述实验桌体边缘的控制机构，所述控制机构与所述实验滑动台电连接。

在其中一个实施例中，所述控制机构为触摸屏。

在其中一个实施例中，所述控制机构包括键盘和/或鼠标，所述实验桌体包括抽屉，所述键盘和/或鼠标放置于所述抽屉。