[实用新型]一种下肢助行机器人行走步态控制装置

权利要求书

1.一种下肢助行机器人行走步态控制装置，包括盒体（1）、控制器本体（2）和蓄电池（3），其特征在于，所述控制器本体（2）和蓄电池（3）均设置在盒体（1）的内部，所述盒体（1）内壁的一侧开设有两个滑槽（4），两个所述滑槽（4）的内部设有安装组件（5），所述控制器本体（2）的一侧和蓄电池（3）的一侧分别固定连接有两个与安装组件（5）相配合的T型轴（6），所述盒体（1）两边侧的中部分别固定连接有第一弹性带（8）和第二弹性带（9），所述第一弹性带（8）的一端和第二弹性带（9）的一端分别固定设有相配合的插扣母扣（10）和插扣子扣（11），所述盒体（1）内壁的两边侧设有与控制器本体（2）和蓄电池（3）相配合的弹性组件（13），所述控制器本体（2）与蓄电池（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种下肢助行机器人行走步态控制装置，其特征在于：所述安装组件（5）包括手柄螺杆（51）和副螺杆（52），所述手柄螺杆（51）和副螺杆（52）分别转动穿插安装在两个滑槽（4）的内部，且所述手柄螺杆（51）的底端与副螺杆（52）的顶端固定连接，两个所述滑槽（4）的内部分别滑动设有两对滑块（53），两对所述滑块（53）的中部分别与手柄螺杆（51）和副螺杆（52）螺纹穿插连接，两对所述滑块（53）的另一侧分别固定设有两对套筒（54），两个所述T型轴（6）的两端分别转动插入两对套筒（54）的内部，所述手柄螺杆（51）两端的螺纹方向和副螺杆（52）两端的螺纹方向均相反。

3.根据权利要求1所述的一种下肢助行机器人行走步态控制装置，其特征在于：所述盒体（1）的一侧呈弧形状，且所述盒体（1）的一侧固定设有弹性垫（7），所述盒体（1）的另一侧铰接有盒门（15）。

4.根据权利要求1所述的一种下肢助行机器人行走步态控制装置，其特征在于：所述盒体（1）一侧的顶端固定连接有两个第三弹性带（12），两个所述第三弹性带（12）的底端分别与第一弹性带（8）的一端和第二弹性带（9）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种下肢助行机器人行走步态控制装置，其特征在于：所述第一弹性带（8）一侧的一端固定设有开关面板（14），所述开关面板（14）与控制器本体（2）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种下肢助行机器人行走步态控制装置，其特征在于：所述弹性组件（13）包括两个U型杆（131）和若干个限位杆（132），两个所述U型杆（131）分别固定设置在盒体（1）内壁的两边侧，若干个所述限位杆（132）的一端通过若干个扭簧（133）分别活动安装在两个U型杆（131）上，若干个所述限位杆（132）另一侧的另一端分别与控制器本体（2）的一侧和蓄电池（3）的一侧相接触。