[实用新型]一种排球扣球训练装置

权利要求书

1.一种排球扣球训练装置,其特征在于：包括支架机构和排球安装机构；

其中，支架机构，所述支架机构包括横梁(1)、第一立柱(2)、第二立柱(3)、第一支撑脚(4)和第二支撑脚(5)，所述第一立柱(2)和所述第二立柱(3)分别垂直安装于所述横梁(1)两端，所述第一支撑脚(4)安装于所述第一立柱(2)底端，所述第二支撑脚(5)安装于所述第二立柱(3)底端；

排球安装机构，所述排球安装机构包括第一套筒组件、第二套筒组件、第三套筒组件、第一排球安装组件和第二排球安装组件，所述第一套筒组件包括第一套筒(6)、第一滚珠丝杆副和第一伺服电机(7)，所述第一滚珠丝杆副包括第一丝杆(8)和第一螺母(9)，所述第一螺母(9)螺纹连接于第一丝杆(8)外部，所述第一丝杆(8)底端伸入第一套筒(6)内腔，所述第一丝杆(8)顶端与设置在第一套筒(6)顶端的第一伺服电机(7)传动连接，所述第二套筒组件包括第二套筒(10)、第二滚珠丝杆副、第三滚珠丝杆副、第二伺服电机(11)和第三伺服电机(12)，所述第二滚珠丝杆副包括第二丝杆(13)和第二螺母(14)，所述第二螺母(14)螺纹连接于第二丝杆(13)外部，所述第三滚珠丝杆副包括第三丝杆(15)和第三螺母(16)，所述第三螺母(16)螺纹连接于第三丝杆(15)外部，所述第二丝杆(13)和第三丝杆(15)平行安装于第二套筒(10)内腔，所述第二丝杆(13)、第三丝杆(15)顶端分别于安装在第二套筒(10)顶部的第二伺服电机(11)、第三伺服电机(12)传动连接，所述第三套筒组件包括第三套筒(17)、第四滚珠丝杆副和第四伺服电机(18)，所述第四滚珠丝杆副包括第四丝杆(19)和第四螺母(20)，所述第四螺母(20)螺纹连接于第四丝杆(19)外部，所述第四丝杆(19)底端伸入第三套筒(17)内腔，所述第四丝杆(19)顶端与设置在第三套筒(17)顶端的第四伺服电机(18)传动连接，所述第一排球安装组件安装于第一套筒(6)和第二套筒(10)之间，所述第二排球安装组件安装于第二套筒(10)和第三套筒(17)之间。

2.根据权利要求1所述的一种排球扣球训练装置，其特征在于：所述第一排球安装组件包括第一排球(21)、第一弹性绳(22)和第二弹性绳(23)，所述第一弹性绳(22)一端与第一螺母(9)连接，另一端与第一排球(21)一侧连接，所述第二弹性绳(23)一端与第二螺母(14)连接，另一端与第一排球(21)另一侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种排球扣球训练装置，其特征在于：所述第二排球安装组件包括第二排球(24)、第三弹性绳(25)和第四弹性绳(26)，所述第三弹性绳(25)一端与第三螺母(16)连接，另一端与第二排球(24)一侧连接，所述第四弹性绳(26)一端与第四螺母(20)连接，另一端与第二排球(24)另一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种排球扣球训练装置，其特征在于：还包括两组配重块(27)，两组所述配重块(27)分别安装于第一支撑脚(4)上端面和第二支撑脚(5)上端面。

5.根据权利要求1所述的一种排球扣球训练装置，其特征在于：还包括对称设置的两组支撑组件，每组所述的支撑组件均包括第一斜支撑柱(28)和第二斜支撑柱(29)，所述第一斜支撑柱(28)、第二斜支撑柱(29)顶端与立柱外侧壁连接，底端支撑于地面。