[实用新型]一种玩具小车

权利要求书

1.一种玩具小车，其特征在于，包括：车本体、避障检测模块、电路板、驱动模块、移动终端、电源模块和车轮；

所述电源模块与所述电路板电性连接；

所述避障检测模块设置在所述车本体四个外侧面，所述电路板和所述驱动模块设置在所述车本体内，所述车轮成对设置在所述车本体的两个相对外侧；

所述避障检测模块通过所述电路板与所述移动终端通讯连接，所述移动终端通过所述电路板与所述驱动模块通讯连接，所述驱动模块与所述车轮驱动连接。

2.根据权利要求1所述的玩具小车，其特征在于，所述电路板设置在所述车本体的底部，所述电路板至少部分外露于所述车本体，在所述电路板外露的区域设置有寻迹传感器，所述寻迹传感器通过所述电路板与所述移动终端通讯连接。

3.根据权利要求2所述的玩具小车，其特征在于，所述寻迹传感器为颜色传感器。

4.根据权利要求1所述的玩具小车，其特征在于，所述避障检测传感器为超声波传感器，所述超声波传感器包括发射端和接收端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的玩具小车，其特征在于，所述玩具小车还包括磁力片玩具，所述磁力片玩具与所述车本体顶部卡扣式连接。

6.根据权利要求5所述的玩具小车，其特征在于，所述车本体顶部设置有第一连接部，所述磁力片玩具上设置有与所述第一连接部相对应的第二连接部。

7.根据权利要求6所述的玩具小车，其特征在于，所述电路板与外部移动终端通过蓝牙或者WiFi连接。

8.根据权利要求7所述的玩具小车，其特征在于，所述驱动模块包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括两个并列设置的直流电机，每个所述直流电机均通过一个所述传动组件与位于同一侧的前后两个所述车轮驱动连接。

9.根据权利要求8所述的玩具小车，其特征在于，一个所述传动组件包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、前车轮齿轮、齿轮四、后车轮齿轮、前后方向传动轴和左右方向传动轴；

所述齿轮一与所述直流电机轴连接，所述齿轮二与所述齿轮一啮合连接，所述齿轮二、所述齿轮三和所述齿轮四套设在所述前后方向传动轴上，所述前后方向传动轴沿所述车本体前后方向设置，所述齿轮三设置在所述齿轮二朝向所述车本体前方的一侧，并与所述前车轮齿轮啮合连接；

所述齿轮四设置在所述齿轮二朝向所述车本体后方的一侧，并与所述后车轮齿轮啮合连接；

所述左右方向传动轴包括四个，均沿所述车本体左右方向设置，每个所述左右方向传动轴位于所述车本体内的部分一端穿设于所述前车轮齿轮或者所述后车轮齿轮，一端可转动设置在所述车本体上，所述左右方向传动轴位于所述车本体外部的一端分别与左右两侧的所述车轮连接。