[实用新型]一种基于AGV小车的定位机构

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV小车的定位机构，包括AGV运转车本体，AGV运转车本体的顶部设有框架，框架的两侧均开设有开槽，开槽的内壁固定设有固定板，固定板的内部滑动连接有L型板，L型板的顶部一侧设有第二螺栓，L型板通过第二螺栓固定于固定板上，第二螺栓的底部设有限位机构，L型板的一侧滑动穿插连接有立柱，立柱的底端与AGV运转车本体的顶端固定连接，立柱的顶部螺纹连接有螺帽，立柱的上方和下方均设有第二弹簧，第二弹簧套设于立柱的外部。本实用新型通过框架对运转货物进行定位放置，定位效果好，同时运转货物过程中具有缓震作用，保证货物运转的稳定性和对AGV小车上表面起到防护作用，且便于拆装。

技术领域

本实用新型涉及定位机构领域，特别涉及一种基于AGV小车的定位机构。

背景技术

AGV智能小车从装卸站抓取零件，并依据当时的状况、方位、使命等计划运动途径，运转到相应的仓位停，AGV小车取代人工，解放工人双手，减轻工人劳动力，使运转货物效率提高，当AGV小车接收到货物搬运指令运转货物时，对于大件或者较多货物时，需要对货物进行定位放置，常见的定位机构基本上会在当AGV小车上放置一个框篮，但是框篮易从AGV小车上滑落，定位效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于AGV小车的定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV小车的定位机构，包括AGV运转车本体，所述AGV运转车本体的顶部设有框架，所述框架的两侧均开设有开槽，所述开槽的内壁固定设有固定板，所述固定板的内部滑动连接有L型板，所述L型板的顶部一侧设有第二螺栓，所述L型板通过第二螺栓固定于固定板上，所述第二螺栓的底部设有限位机构，所述L型板的一侧滑动穿插连接有立柱，所述立柱的底端与AGV运转车本体的顶端固定连接，所述立柱的顶部螺纹连接有螺帽，所述立柱的上方和下方均设有第二弹簧，所述第二弹簧套设于立柱的外部。

优选的，所述限位机构包括穿板，所述穿板的两端均活动连接有限位板，所述固定板的两侧均开设有位置相对的矩形孔，所述矩形孔与穿板相匹配，所述穿板滑动穿插连接于两个矩形孔内，所述穿板滑动卡接于L型板上开设的穿槽内。

优选的，所述AGV运转车本体的上表面中部固定设有凸板，所述框架的底端开设有与凸板位置相对且相匹配的凹槽，所述凸板滑动卡接于凹槽内。

优选的，所述凸板的顶部设有安装板，所述安装板的顶部设有两个第一螺栓，所述安装板通过第一螺栓固定于凸板上，所述安装板的上表面固定设有多个等距分布的第一弹簧，所述第一弹簧的一端与凹槽的槽壁相接触。

优选的，所述凸板的两侧均设有导板，两个所述导板的顶端分别与框架的底端两侧固定连接，两个所述导板的底部分别与AGV运转车本体顶端两侧开设的导槽滑动穿插连接。

优选的，所述凹槽的两侧槽壁均固定设有滑板，两个所述滑板分别滑动连接于凸板两侧开设的滑槽内。

本实用新型的技术效果和优点：

通过框架对运转货物进行定位放置，定位效果好，同时运转货物过程中具有缓震作用，利用第一弹簧对框架的底部进行缓震，第二弹簧对框架的两侧进行缓震，保证货物运转时的稳定性和对AGV小车上表面起到防护作用，且便于拆装，安装时稳固性好。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图3为本实用新型固定板结构示意图。

图4为本实用新型穿板和限位板之间结构示意图。