[实用新型]一种基于人工智能控制的自动化清洁装置

说明书

本实用新型提供一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，涉及扫地机器人技术领域，包括扫地机和擦干装置，所述扫地机的表面转动连接有圆形块，所述圆形块，所述圆形块的表面固定连接有毛刷，所述扫地机的表面设有擦干装置，所述擦干装置包括有圆形槽，所述圆形槽的底壁转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有四个挡板，四个所述挡板为“L”形结构，所述挡板靠近扫地机的表面开设有卡槽，卡槽的内壁卡有海绵垫。本实用新型，解决了现有的圆盘式扫地机器人在清扫过程中不能够避开积水区域，这将导致扫地机器人上的刷毛沾上水，在清扫灰尘等小颗粒垃圾时会导致刷毛上的水沾到垃圾，且沾上刷毛上的垃圾不易清理的问题。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基于人工智能控制的自动化清洁装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着科技的发展，传统的扫把等清扫工具渐渐被扫地机器人所代替，且清扫效果较好，但现有的圆盘式扫地机器人在清扫过程中不能够避开积水区域，这将导致扫地机器人上的刷毛沾上水，在清扫灰尘等小颗粒垃圾时会导致刷毛上的水沾到垃圾，且沾上刷毛上的垃圾不易清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于人工智能控制的自动化清洁装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，包括扫地机和擦干装置，所述扫地机的表面转动连接有圆形块，所述圆形块，所述圆形块的表面固定连接有毛刷，所述扫地机的表面设有擦干装置，所述擦干装置包括有圆形槽，所述圆形槽的底壁转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有四个挡板，四个所述挡板为“L”形结构，所述挡板靠近扫地机的表面开设有卡槽，卡槽的内壁卡有海绵垫，所述挡板远离扫地机的表面开设有圆形孔，所述圆形孔均匀的排列在挡板的表面。

优选的，所述圆形槽的内壁插设有两个滑杆，所述滑杆滑动连接于圆形槽的内壁，所述滑杆远离圆形槽内壁的一端固定连接有第二卡块。

优选的，所述滑杆的表面套有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接于第二卡块和圆形槽的内壁之间，所述转杆的表面固定连接有第一卡块，所述第一卡块与第二卡块相卡接。

优选的，所述扫地机的表面转动连接有安装结构，所述安装结构包括有圆形筒，所述圆形筒转动连接于扫地机的表面，所述圆形筒的内壁固定连接有限位块，所述圆形筒的内壁滑动连接有圆形块，所述圆形块的表面开设有限位槽，所述限位槽的大小与限位块的大小相适配，所述限位块的表面开设有限位孔。

优选的，所述限位孔的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆远离圆形筒的端面固定连接有限位板，所述限位板为圆板形结构。

优选的，所述圆形块借助限位板和圆形筒相卡接，所述限位杆的表面套有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接于限位杆和圆形筒之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置擦干装置，当地面上有积水时，扫地机运转会使毛刷沾到水，扫地机上的刷毛的中部会打动挡板，挡板会借助转杆转动，挡板表面的海绵垫能够把毛刷表面的水给擦干，挡板上的圆形孔便于海绵垫上端水分的蒸发，转杆转动，转杆上的第一卡块会跟随转杆转动，并压动圆形槽内壁滑杆上的第二卡块进行滑动，第一弹簧挤压第二卡块孔可对第一卡块转动时造成一定的阻力，防止转杆转动过快导致毛刷不能卡进挡板上，进而对沾有水的毛刷进行擦干，解决了现有的圆盘式扫地机器人在清扫过程中不能够避开积水区域，这将导致扫地机器人上的刷毛沾上水，在清扫灰尘等小颗粒垃圾时会导致刷毛上的水沾到垃圾，且沾上刷毛上的垃圾不易清理的问题。