[实用新型]一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统

权利要求书

1.一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统，其特征在于：包括运动控制模块（2）、驱动模块（3）、五轴运动模块、数据采集和处理模块和人机交互模块；

所述的运动控制模块（2）包括PMAC多轴运动控制器，所述的驱动模块（3）包括三个驱动器，三个驱动器分别是铭朗直流伺服驱动器、安川伺服驱动器和Aerotech驱动器，所述的五轴运动模块包括水平轴（9）、垂直轴（4）、水平转台（8）、俯仰转台（5）及Z轴动态聚焦单元（6），所述的数据采集和处理模块包括水平光栅尺（10）、垂直光栅尺（11）、位移传感器（7）、A/D信号转换器、数据发送单元和数据处理单元，所述的人机交互模块包括上位机（1）；

所述的人机交互模块通过数据线分别与运动控制模块（2）、Z轴动态聚焦单元（6）、位移传感器（7）、水平光栅尺（10）和垂直光栅尺（11）连接；所述的运动控制模块（2）经驱动模块（3）分别与水平轴（9）、垂直轴（4）、水平转台（8）和俯仰转台（5）连接；

所述的水平轴（9）安装在基座上的前侧，所述的水平转台（8）通过滑块安装在水平轴（9）上，所述的水平转台（8）上安装工件；所述的垂直轴（4）安装在基座上的后侧，所述的俯仰转台（5）通过滑块安装在垂直轴（4）上，所述的俯仰转台（5）上安装扫描组件；

所述的水平轴（9）上安装水平光栅尺（10），所述的垂直轴（4）上安装垂直光栅尺（11），所述的Z轴动态聚焦单元（6）安装在俯仰转台（5）上，所述的位移传感器（7）安装在Z轴动态聚焦单元（6）上；

所述的运动控制模块（2）由指令接收单元、DPRAM通信单元和信号发送单元构成，运动控制模块（2）通过网线与人机交互模块相连；

所述的驱动模块（3）中的三个驱动器均由信号接收单元、PID调试单元和信号发送单元构成；驱动模块（3）与运动控制模块（2）通过RS232接口进行物理连接；

所述的人机交互模块分别与运动控制模块（2）和数据采集与处理模块相连，人机交互模块包括系统初始化单元、参数设置单元、实时显示单元和数据监视单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统，其特征在于：所述的水平轴（9）和垂直轴（4）两端装有限位保护装置，避免工作台移动时超出范围。

3.根据权利要求1所述的一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统，其特征在于：所述的Z轴动态聚焦单元（6）是一个旋转调整的光路管，调整10mm范围以内的距离。