[实用新型]一种背包式激光雷达安装结构

说明书

本实用新型公开了一种背包式激光雷达安装结构，涉及雷达领域，包括第一激光雷达探头、第二激光雷达探头、全球卫星导航系统、真彩色相机、双目相机、工控机、组合导航模块、电源部、箱体和连杆，第一激光雷达探头、第二激光雷达探头、全球卫星导航系统、真彩色相机、双目相机、工控机和电源集成安装在箱体上。第二激光雷达探头和全球卫星导航系统通过连杆与箱体形成一体结构，从而使得本实用新型的结构紧凑，易于携带，同时箱体由多个部件组合拼装而成，使得箱体便于维护维修，降低了箱体的维修成本。

技术领域

本实用新型属于雷达技术领域，具体涉及一种背包式激光雷达安装结构。

背景技术

随着三维建模、数字城市、森林资源管理、森林参数反演等应用的发展，三维场景的信息采集与重构的精度越来越高，其应用越来越广泛，环境的移动测绘、机器人、无人机和军事领域等都有重要应用及经济效益。三维激光雷达系统作为一种迅速发展起来的三维场景信息获取技术，可以根据搭载平台的不同主要分为机载激光雷达系统、车载激光雷达系统、地基激光雷达系统。目前，现有的地基激光雷达系统通常为车载激光雷达系统，可有效获取道路两侧物体的三维点云数据，适用用于室外和地形简单的场景，但是在地形复杂狭小的场景中，由于车载激光雷达设备笨重、扫描角度的限制等不利因素的存在，往往会影响系统的数据获取效率。背包式激光雷达系统具有安装方便、易操作、便携等特点，能适应地形复杂的环境。

在实地测绘应用中，现有的背包式激光雷达系统仍存在的问题是体积大，不易于携带，会对操作者带来较大的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决上述现有技术中的不足，提供一种背包式激光雷达安装结构，以解决现有的激光雷达系统体积大，不易于携带的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种背包式激光雷达安装结构，包括第一激光雷达探头、第二激光雷达探头、全球卫星导航系统、真彩色相机、双目相机、工控机、组合导航模块、电源部、箱体和连杆；

其中，所述箱体包括背板、侧板、第一固定板、第二固定板、第三固定板，两个所述侧板固定在所述背板上并且相对设置，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板由上至下依次设置在两个所述侧板之间，所述第一激光雷达探头固定在所述第一固定板上，两个所述真彩色相机分别设置在位于所述第三固定板相对两侧的第二固定板和第四固定板上，所述双目相机设置在所述第三固定板上，所述工控机和组合导航模块分别设置在两个所述侧板的侧面上，所述电源部设置在所述箱体上；

所述连杆的一端与所述箱体的顶部连接且连杆的另一端与所述第二激光雷达探头和全球卫星导航系统连接，以使所述第二激光雷达探头位于所述箱体的上方，所述连杆可转动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第二固定板包括两个上下设置的夹板，两个所述夹板固定在两个所述侧板之间并垂直于侧板，两个所述夹板将所述真彩色相机夹设，所述第三固定板与所述第二固定板结构相同。

进一步，所述第一固定板上具有用于固定所述第一激光雷达探头的固定孔。

进一步，所述电源部设置在所述背板上并位于所述侧板的下方。

进一步，两个所述侧板相互远离的板面上设置有用于安装所述工控机和组合导航模块的安装孔。

进一步，所述连杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的一端固定在所述背板的中心处，所述第二杆部的一端与所述第一杆部远离背板的一端连接，所述第二杆部的另一端与所述第二激光雷达探头连接，所述全球卫星导航系统也设置在所述第二杆部上并位于所述第二激光雷达上方，所述第二杆部相对于所述第一杆部倾斜设置并可绕所述第一杆部转动。

进一步，所述背板上设置有扣合部，通过所述扣合部将所述第一杆部固定在所述背板上。

进一步，两个所述真彩色相机的镜头延伸方向相互远离。