[实用新型]一种装箱用取料机械手

说明书

本实用新型涉及一种装箱用取料机械手。包括机械手支架(6)；在机械手支架(6)上连接有多组横向并列设置的抓瓶组件(1)，相邻的抓瓶组件(1)之间的间距可调；抓瓶组件(1)包括四组纵向设置的抓瓶板(1‑2)，四组抓瓶板(1‑2)共同作用围成抓取区域，对称设置的两组抓瓶板(1‑2)之间的间距可调。本实用新型可对呈阵列分布的软瓶进行夹持抓取，避免软瓶出现倾倒的现象，提高了工作效率，工作过程稳定高效。另外，相邻的抓瓶组件之间的间距可调，使得本实用新型能够对处于不同位置的软瓶阵列进行抓取，提高了机械手的通用性。

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种装箱用取料机械手。

背景技术

在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型的自动装箱设备来对玻璃瓶进行装箱包装，从而解决了医药产品的自动整理、收集装箱；但是近年来，软瓶的使用越来越多，一般地，软瓶包括瓶身、瓶颈和瓶盖三部分。

软瓶的瓶身质地较软，在软瓶完成灌装灭菌操作后，由于内部压力变化就会出现不规则的形状，而且每个软瓶都有不同的形状。

现有的自动装箱设备大多是针对玻璃材质制成的玻璃药瓶设计的，因此，常规的抓取装置在抓取软瓶时会出现软瓶倾斜的现象，这样在将软瓶置入到纸箱中时软瓶是倾斜的，会出现软瓶倾倒的现象，使得软瓶无法整齐的排放在纸箱内，造成软瓶装箱困难，甚至无法装箱，从而使软瓶装箱的质量难以得到有效的保障，降低了装箱的质量。因此亟需设计一种针对软瓶包装的机械手。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、工作效率高的装箱用取料机械手。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种装箱用取料机械手包括机械手支架；在机械手支架上连接有多组横向并列设置的抓瓶组件，相邻的抓瓶组件之间的间距可调；抓瓶组件包括四组纵向设置的抓瓶板，四组抓瓶板共同作用围成抓取区域，对称设置的两组抓瓶板之间的间距可调。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种装箱用取料机械手，通过设置四组纵向设置的抓瓶板，而且对称设置的两组抓瓶板之间的间距可调，可对呈阵列分布的软瓶进行夹持抓取，避免软瓶出现倾倒的现象，方便对阵列的软瓶进行抓取以及精准的装箱，避免将软瓶置入纸箱中时软瓶发生倾斜的现象，提高了工作效率，工作过程稳定高效。另外，相邻的抓瓶组件之间的间距可调，使得本实用新型能够对处于不同位置的软瓶阵列进行抓取，提高了机械手的通用性。

优选地：在机械手支架的底部固接有固定抓瓶座，在固定抓瓶座的两侧分别设置有一组与机械手支架滑动连接的活动抓瓶座，在活动抓瓶座和固定抓瓶座之间连接有横向设置的调距气缸；多组抓瓶组件分别与活动抓瓶座和固定抓瓶座相固接。

优选地：在机械手支架的底部固接有多组分别设置在固定抓瓶座的两侧的调距导杆，调距导杆横向设置且相互平行，调距导杆的轴向与调距气缸的伸缩方向平行；在两组活动抓瓶座上均固接有与对应的调距导杆滑动连接的滑块。

优选地：抓瓶组件还包括与抓瓶座相固接的抓瓶气缸座，在抓瓶气缸座的底部固接有多组横向设置的抓瓶气缸，多组抓瓶气缸呈周向分布且伸出端分别与对应的抓瓶板相固接。

优选地：抓瓶气缸采用薄型导杆气缸。

优选地：调距气缸的缸筒与活动抓瓶座相固接，在调距气缸的伸出端上连接有浮动接头并通过浮动接头与固定抓瓶座相连接。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，上部视角；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图。