[实用新型]一种蛙形机器人工具

权利要求书

1.一种蛙形机器人工具，包括蛙形外壳（1）、与蛙形外壳（1）连接的前腿（4）和后腿（3），其特征在于：还包括跳跃装置（2）；所述跳跃装置（2）包括与蛙形外壳（1）内侧壁固定连接的主体杆（211），主体杆（211）的侧壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮（209），齿轮（209）啮合有齿条（210），齿条（210）的侧壁固定连接有套筒（207），套筒（207）内滑动插接有插杆（208），插杆（208）的一端通过连接弹簧（212）与齿条（210）的侧壁连接，插杆（208）另的一端滑动连接在固定杆（202）上所开设的条形滑槽内，插杆（208）的侧壁通过复位弹簧（213）与条形滑槽的侧壁连接，所述固定杆（202）的侧壁与齿条（210）的上端均固定连接有对应的电磁铁（201），所述主体杆（211）上滑动套接有传动杆（206），传动杆（206）的上端面通过主体弹簧（203）与主体杆（211）的侧壁连接，主体杆（211）远离固定杆（202）的一侧固定连接有受压杆（204），受压杆（204）远离主体杆（211）的一端和传动杆（206）靠近受压杆（204）的一侧均固定连接有对应的电导片（205），所述主体杆（211）远离齿条（210）的一侧铰接有后腿（3），所述齿条（210）的上端与传动杆（206）相抵触，所述后腿（3）活动穿过传动杆（206）上所开设的通孔，两个所述电磁铁（201）、两个所述电导片（205）、开关与蛙形外壳（1）内部的电源通过导线共同组成第一串联电路，所述电机、开关与蛙形外壳（1）内部的电源通过导线共同组成第二串联电路。

2.根据权利要求1所述的一种蛙形机器人工具，其特征在于：两个所述后腿（3）之间通过支杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种蛙形机器人工具，其特征在于：所述后腿（3）上连接有橡胶脚蹼。

4.根据权利要求1所述的一种蛙形机器人工具，其特征在于：所述固定杆（202）、受压杆（204）和传动杆（206）均为L型杆。

5.根据权利要求1所述的一种蛙形机器人工具，其特征在于：所述电磁铁（201）的厚度为齿条（210）厚度的一半。