[实用新型]一种物料分离机构有效
申请号: | 202021743252.0 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN212558117U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 刘勇智;周华国;廖建勇 | 申请(专利权)人: | 成都英泰基智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/29;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 钟斌 |
地址: | 611730 四川省成都市郫都区德源镇*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 分离 机构 | ||
本实用新型提供了一种物料分离机构,属于物料分离技术领域,其包括用于固定第一个物料的端部物料固定组件、用于固定第二个物料的中间物料固定组件、驱动端部物料固定组件连同中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向远离或靠近送料轨道的末端运动的气动滑台、限制中间物料固定组件远离送料轨道的末端运动的行程的分料限制组件以及迫使端部物料固定组件与中间物料固定组件保持原始相对位置的弹性复位组件,中间物料固定组件、端部物料固定组件依次对接送料轨道的末端,气动滑台直接驱动连接端部物料固定组件,且中间物料固定组件与端部物料固定组件之间相对滑动连接。本技术方案,其能满足一次分出两个物料、分料方向与来料方向平行的分料需求。
技术领域
本实用新型涉及物料分离技术领域,特别涉及一种物料分离机构。
背景技术
在产品的生产过程中,常常需要将物料由一道工序输送转移到另一道工序,此过程通常有送料轨道来完成,而当物料通过送料轨道由一道工序输送转移到达另一道工序前,还需要分料机构将物料一个个分离出来,以便另一道工序逐一拾取物料来对其进行相应的加工操作。然而,现在市场上的分料机构,普遍只能一次分出一个物料,且分料方向与来料方向垂直,这样一来,当一些工序需要一次分出两个物料、或者需要分料方向与来料方向平行时,其便不能满足这些工序的粉料需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种物料分离机构,旨在解决现有分料机构不能满足一次分出两个物料、分料方向与来料方向平行的分料需求的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供的一种物料分离机构,所述物料分离机构包括用于固定第一个物料的端部物料固定组件、用于固定第二个物料的中间物料固定组件、驱动所述端部物料固定组件连同所述中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向远离或靠近所述送料轨道的末端运动的气动滑台、限制所述中间物料固定组件远离所述送料轨道的末端运动的行程的分料限制组件以及迫使所述端部物料固定组件与所述中间物料固定组件保持原始相对位置的弹性复位组件,所述中间物料固定组件、所述端部物料固定组件依次对接所述送料轨道的末端,所述气动滑台直接驱动连接所述端部物料固定组件,且所述中间物料固定组件与所述端部物料固定组件之间相对滑动连接。
可选地,所述端部物料固定组件包括端部固定座体以及座体支撑支架,所述座体支撑支架包括支架立板与支架底板,所述端部固定座体安设于所述支架立板的顶端,所述支架立板的底端与所述支架底板的一端相接设置,所述气动滑台直接驱动连接所述支架底板的下侧表面。
可选地,所述端部固定座体包括两磁石固定板,所述两磁石固定板相对设置,以在所述两磁石固定板之间形成第一物料穴位,进而实现第一个物料的吸附固定。
可选地,所述中间物料固定组件包括中间固定夹爪以及夹爪支撑座体,所述中间固定夹爪安设于所述夹爪支撑座体上,所述支架底板的上侧表面设置有沿其长度方向延伸的滑轨,所述夹爪支撑座体通过一滑块滑动连接在所述滑轨上,使得所述中间物料固定组件与所述端部物料固定组件之间相对滑动连接。
可选地,所述中间固定夹爪包括相对设置的两夹爪夹块以及驱动所述两夹爪夹块合拢或分离的夹爪动力气缸,所述两夹爪夹块之间形成第二物料穴位,进而实现第二个物料的夹持固定。
可选地,所述分料限制组件包括分料限位块与分料限位螺丝,所述分料限位螺丝安设于所述夹爪支撑座体上,所述分料限位块安设于所述送料轨道上,且当所述中间物料固定组件远离所述送料轨道的末端运动时,所述分料限位块位于所述分料限位螺丝的运动轨迹上,以阻挡所述中间物料固定组件进一步远离所述送料轨道的末端运动。
可选地,所述弹性复位组件包括两拉伸弹簧,所述夹爪支撑座体的两侧分别通过一所述拉伸弹簧与所述支架底板的上侧表面进行弹性连接,以在所述气动滑台驱动所述端部物料固定组件连同所述中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向靠近所述送料轨道的末端运动时,迫使所述端部物料固定组件与所述中间物料固定组件保持原始相对位置。
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进