[实用新型]一种热弯机取料臂

说明书

本实用新型公开了一种热弯机取料臂，包括底板、双头气缸、传动轴以及夹手；所述底板通过旋转连接座与外部电机连接，所述双头气缸通过气缸固定板与所述旋转连接座连接，所述双头气缸的活塞杆端设置有推块，所述传动轴一端通过连接块与所述推块连接，所述传动轴另一端设置有传动块，所述传动轴位于所述底板上方且与所述底板上表面之间存在间隙，所述夹手位于所述底板两端且通过所述传动块与所述传动轴连接，当所述双头气缸推动所述传动轴进行运动时，所述传动块带动所述夹手实现夹取动作，一所述夹手通过连接轴与另一所述夹手连接。本实用新型结构简单，能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作，并且抓取稳定性高。

技术领域

本实用新型属于热弯机加工技术领域，尤其涉及一种热弯机取料臂。

背景技术

目前，手机等电子产品所使用的玻璃盖板均是通过3D玻璃热弯机对玻璃加工而完成的，3D玻璃热弯机一般包括上料装置、加热装置、压模装置和出料装置。玻璃在经过切割、洗磨等初加工之后放置到模具中，继而模具通过上料装置被送入加热装置中，玻璃在加热装置中受热软化，压模装置压持模具使玻璃成型，最后通过下料装置送出模具。但是，现有技术中，上料装置需要采用机械手进行取料，现有的机械手结构较为复杂，同时抓取精度较低，并且抓取稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种热弯机取料臂，结构简单，能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作，并且抓取稳定性高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种热弯机取料臂，包括底板、双头气缸、传动轴以及夹手；所述底板通过旋转连接座与外部电机连接，所述双头气缸固定于所述旋转连接座上，所述双头气缸通过气缸固定板与所述旋转连接座连接，所述双头气缸的活塞杆端设置有推块，所述传动轴一端通过连接块与所述推块连接，所述传动轴另一端设置有传动块，所述传动轴位于所述底板上方且与所述底板上表面之间存在间隙，所述夹手位于所述底板两端且通过所述传动块与所述传动轴连接，当所述双头气缸推动所述传动轴进行运动时，所述传动块带动所述夹手实现夹取动作，一所述夹手通过连接轴与另一所述夹手连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述传动轴与所述底板上表面之间存在的间隙为5mm-10mm。

本实用新型一个较佳实施例中，所述传动轴通过导向固定块与所述底板连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述导向固定块数量为至少一个。

本实用新型一个较佳实施例中，所述连接轴为伸缩式结构体，所述连接轴数量为两个。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹手内侧设置有内凹结构。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)旋转连接座的存在，能够带动取料臂进行转动，从而完成玻璃片的转移；

(2)导向固定块的存在，在对传动轴进行定位的同时，避免传动轴在运动过程中的位置发生偏移；

(3)传动轴与传动块相配合，可以将传动轴的直线运动转换成夹手的夹取动作，结构简单，同时能够快速、准确地对玻璃片进行取料操作；

(4)夹手内侧设置有内凹结构，从而保证夹手能够对玻璃片进行夹取，保证抓取的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型的优选实施例的轴测图；

图2为本实用新型的优选实施例的俯视图；

图中：1、底板；2、双头气缸；3、气缸固定板；4、推块；5、旋转连接座；6、连接块；7、传动轴；8、导向固定块；9、传动块；10、夹手；11、连接轴。

具体实施方式