[实用新型]一种农业物联网采集设备

权利要求书

1.一种农业物联网采集设备，其特征在于：包括工形导轨(1)，所述工形导轨(1)的下侧安装有行走车(2)，所述行走车(2)的下侧固定安装有连接杆(6)、半球形摄像头(5)和清理装置(3)，所述连接杆(6)的右表面下侧固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的伸缩杆下端固定安装有插接壳(11)，所述连接杆(6)的下侧安装有刮除装置(9)；

所述刮除装置(9)包括连接杆(6)下侧固定安装的盒体(94)，所述盒体(94)的右侧转动安装有刷辊(95)，所述刷辊(95)的数量为两个，两个所述刷辊(95)的内侧与插接壳(11)紧密贴合，所述刷辊(95)的转轴左端贯穿盒体(94)固定安装有从动齿轮(91)，所述盒体(94)的内部左侧固定安装有第一转动电机(93)，所述第一转动电机(93)的输出轴右端固定安装有驱动齿轮(92)，所述驱动齿轮(92)的外侧与从动齿轮(91)啮合装配。

2.根据权利要求1所述的一种农业物联网采集设备，其特征在于：所述插接壳(11)的内部固定安装有温湿度传感器(10)和PH值传感器(12)，所述PH值传感器(12)位于温湿度传感器(10)的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种农业物联网采集设备，其特征在于：所述清理装置(3)包括固定安装在行走车(2)下表面左侧的第二转动电机(31)，所述第二转动电机(31)的输出轴右端固定安装有半球形支架(32)，所述半球形支架(32)的内部固定安装有刮板(33)，所述刮板(33)的内侧与半球形摄像头(5)紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种农业物联网采集设备，其特征在于：所述行走车(2)的前后两侧固定安装有照明灯(4)。

5.根据权利要求1所述的一种农业物联网采集设备，其特征在于：所述连接杆(6)的左表面下侧固定安装有数据采集箱(8)。