[实用新型]一种组装装置

说明书

本实用新型涉及电子产品组装技术领域，公开了一种组装装置。所述组装装置包括机架、载具机构、移动机构、第一视觉组件及第二视觉组件，其中，载具机构设置在机架上，载具机构上设置有放置第一工件的第一放置槽和放置第二工件的第二放置槽；移动机构能够抓取并驱动第一工件沿X向和Z向移动，及带动第一工件沿Z向的轴线转动；第一视觉组件与移动机构的输出端连接，并用于对第二工件拍照；第二视觉组件设置在载具机构一侧，并用于对移动机构抓取的第一工件拍照，移动机构能根据第一工件和第二工件的拍照信息的对比结果，调整第一工件沿Z向的转动角度并将第一工件扣合于第二工件。本实用新型的组装装置，自动化程度高、生产效率高且装配精度高。

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装技术领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

随着移动技术的发展，许多传统电子产品也增加了移动方面的功能，例如，智能手表不仅具有显示时间的功能，还具有显示来电、天气信息，连接互联网等的功能。

电话手表的主体结构包括底座模块和显示屏，在生产的过程中，需要将显示屏精准地安装在底座模块上并压紧固定，从而实现电话手表主体的组装。现有技术中，电话手表的组装装置需要人工进行高度配合来辅助安装，自动化程度低、装配精度低、生产效率低。

因此，亟需发明一种组装装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种组装装置，自动化程度高、生产效率高且装配精度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种组装装置，包括：

机架；

载具机构，设置在所述机架上，所述载具机构上设置有用于放置第一工件的第一放置槽和用于放置第二工件的第二放置槽；

移动机构，能够抓取并带动所述第一工件沿X向和Z向移动，及带动所述第一工件沿Z向的轴线转动，所述X向垂直于所述Z向；

第一视觉组件，与所述移动机构的输出端固定连接，所述第一视觉组件用于对所述第二放置槽内的所述第二工件拍照；

第二视觉组件，设置在所述载具机构一侧，并用于对所述移动机构抓取的所述第一工件拍照；

所述移动机构能够根据所述第一工件和所述第二工件的拍照信息的对比结果，调整所述第一工件沿Z向的转动角度并将所述第一工件扣合于所述第二工件上。

可选地，所述移动机构包括：

X向移动组件，设置在所述机架上并能够输出X向的直线运动；

Z向移动组件，连接于所述X向移动组件的输出端，并能够输出Z向的直线运动，所述第一视觉组件与所述Z向移动组件的输出端固定连接；

转动组件和吸盘，所述吸盘能够抓取所述第一工件，所述转动组件与所述Z向移动组件的输出端固定连接，并能够驱动所述吸盘以Z向的轴线转动。

可选地，所述吸盘和所述第一视觉组件的排列方向与所述第一放置槽和所述第二放置槽的排列方向相同，所述吸盘的Z向中心线和所述第一视觉组件的Z向中心线间的距离与所述第一放置槽的Z向中心线和所述第二放置槽的Z向中心线之间的距离相等。

可选地，所述载具机构还包括：

载具本体，所述第一放置槽和所述第二放置槽设置在所述载具本体上；

输送组件，设置在所述机架上，所述载具本体与所述输送组件的输出端相连接，所述输送组件能够驱动所述载具本体沿Y向运动，所述Y向垂直于所述X向和所述Z向。

可选地，所述载具机构还包括设置在所述载具本体上的夹紧组件，所述夹紧组件包括：