[实用新型]一种无人机定位装置

说明书

本实用新型公开一种无人机定位装置，包括底座，所述底座上设置有固定机构，所述底座上固定安装有对称的两个支撑块，左侧的所述支撑块上固定安装有柔性固定带，两所述支撑块之间固定安装有弧形支撑板，右侧的所述支撑块内开设有空腔，所述空腔转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有齿轮，所述柔性固定带上均匀的设置有多个卡槽，所述齿轮与卡槽啮合连接，所述第一转动轴上固定安装有第一传动轮，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装有第二传动轮，所述第一传动轴和第二传动轴上套装有皮带。通过设置固定机构，从而避免无人机在移动时发生偏移或掉落。

技术领域

本实用新型涉及无人机定位技术领域，具体为一种无人机定位装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人机在返航时需要使用定位装置进行准确降落，但现有的定位装置只能够起到支撑作用，并不能对降落后的无人机起到固定作用，从而使得无人机在移动时发生偏移或掉落，从而使得无人机损坏，导致财务损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机定位装置，包括底座，所述底座上设置有固定机构，所述固定机构包括支撑块、第一电机、柔性固定带、齿轮和皮带，所述底座上固定安装有对称的两个支撑块，左侧的所述支撑块上固定安装有柔性固定带，两所述支撑块之间固定安装有弧形支撑板，右侧的所述支撑块内开设有空腔，所述空腔转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有齿轮，所述柔性固定带上均匀的设置有多个卡槽，所述齿轮与卡槽啮合连接，所述第一转动轴上固定安装有第一传动轮，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装有第二传动轮，所述第一转动轴和第二传动轮上套装有皮带。

本实用新型进一步的方案：所述底座上固定安装有底座，所述底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装有第一支撑框，所述第一支撑框的上端固定安装有第二支撑框，所述第二支撑框上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第三转动轴，所述第三转动轴上固定安装有识别雷达，所述第三转动轴与第一支撑框转动连接。

本实用新型进一步的方案：所述第一支撑框上固定安装有处理器，所述处理器与识别雷达之间电性连接。

本实用新型进一步的方案：所述第一支撑框上固定安装有显示屏，所述底座上设置有摄像头，所述摄像头与显示屏通过导线相连。

本实用新型进一步的方案：所述底座上固定安装有GPS定位器，所述GPS定位器与处理器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置固定机构，当无人机降落在底座上时，无人机支撑腿放置在弧形支撑板和柔性固定带间，启动第一电机，从而带动第二转动轴转动，通过第二传动轮、第一传动轮和皮带，从而带动第一转动轴转动，从而带动固定安装在第一转动轴上的齿轮转动，通过与齿轮啮合的卡槽，从而带动柔性固定带在通孔内移动，从而实现对无人机支撑腿的固定，从而避免无人机在移动时发生偏移或掉落，避免无人机损坏，导致财务损失。

附图说明

图1为一种无人机定位装置结构示意图。

图2为固定机构立体结构示意图。