[实用新型]一种轻便式莼菜采摘装置

权利要求书

1.一种轻便式莼菜采摘装置，其特征在于：包括动力装置、传动装置、切割装置、夹持装置、支承座（4）、接头（11）和铝管（13），所述动力装置为切割装置提供动力，所述切割装置用于切割莼菜，所述传动装置控制夹持装置对莼菜的夹持与松开，所述动力装置一端与切割装置一端连接，另一端固定在支承座（4）一端上，所述支承座（4）固定在接头（11）一端外壁上，所述切割装置另一端穿过夹持装置中部并与夹持装置中部连接，所述夹持装置一端为夹持端，另一端与传动装置一端转动连接且固定在接头一端上，所述传动装置另一端与铝管（13）的一端过盈连接，所述铝管（13）另一端与接头另一端连接。

2.根据权利要求1所述的轻便式莼菜采摘装置，其特征在于：所述铝管（13）为一内部为空心的圆柱状，所述接头（11）一端为扁平结构，另一端为圆柱体结构，且该扁平结构和该圆柱体结构内部均为空心状，当铝管（13）与接头（11）连接时，其铝管（13）内部的空心结构与接头（11）内部的空心结构形成一个连通的空腔；所述动力装置包括电机轴（3）、直流电机（7）和电机控制开关（38），所述传动装置包括定手柄（14）、拉杆（15）、卡销（16）、动手柄（17）、复位弹簧（18）、连杆（22）和传动杆（23），所述切割装置包括从动锥齿轮（1）、主动锥齿轮（2）、刀片（9）和轴承（20），所述夹持装置包括定夹头（19）、动夹头（21）和定位套（25），所述从动锥齿轮（1）一端与主动锥齿轮（2）一端啮合且两锥齿轮呈垂直设置，另一端穿过定夹头（19）中部并通过轴承（20）与定夹头（19）中部连接，其露出端与刀片（9）连接，所述主动锥齿轮（2）另一端通过电机轴（3）与直流电机（7）连接，所述直流电机（7）安装在支承座（4）一端上，所述支承座（4）固定在接头（11）的扁平结构端外壁上，所述电机控制开关（38）设于定手柄（14）外表面上，电机控制开关（38）用于控制直流电机（7）的启动与关闭，所述定手柄（14）一端与铝管（13）一端过盈连接，中部通过卡销（16）与动手柄（17）一端连接，所述复位弹簧（18）两端分别套接于定手柄（14）另一端和动手柄（17）另一端的圆柱凸台上，所述连杆（22）一端通过销轴与传动杆（23）一端连接，另一端通过销轴与动夹头（21）另一端连接，所述拉杆（15）一端通过螺栓与传动杆（23）另一端连接，另一端设于动手柄（17）的卡槽内，所述定夹头（19）一端为夹持端，另一端与动夹头（21）另一端连接，并连接于接头（11）扁平结构端上，所述定位套（25）将定夹头（19）另一端固定在接头（11）扁平结构端上，所述动夹头（21）另一端可相对定夹头（19）另一端转动，所述动夹头（21）一端为夹持端且与定夹头（19）的夹持端对应设置，所述动夹头（21）和定夹头（19）固定于接头（11）的一端、所述连杆（22）和所述传动杆（23）均位于接头（11）和铝管（13）连接时所形成的空腔内，所述铝管（13）另一端与接头（11）圆柱体结构端连接。

3.根据权利要求2所述的轻便式莼菜采摘装置，其特征在于：还包括用于观察和拍摄莼菜位置的可视装置，所述可视装置包括微型摄像头（6）、显示屏（8）、USB数据线（12）、数据线固定板（27）、U形板（5）和凸台（10），所述微型摄像头（6）一端固定于U形板（5）上，且微型摄像头（6）靠近夹持装置，用于发现莼菜，所述微型摄像头（6）的另一端通过USB数据线（12）与显示屏（8）连接，并将莼菜位置显示在显示屏（8）上，使得夹持装置准确夹持莼菜，所述U形板（5）固定于凸台（10）上，且U形板（5）可调节微型摄像头（6）的拍摄角度，所述凸台（10）焊接在支承座（4）另一端上，所述USB数据线（12）固定于数据线固定板（27）上，所述数据线固定板（27）设于定手柄（14）外表面上。

4.根据权利要求3所述的轻便式莼菜采摘装置，其特征在于：所述从动锥齿轮（1）、主动锥齿轮（2）、电机轴（3）、支承座（4）、U形板（5）、凸台（10）、微型摄像头（6）和直流电机（7）均位于接头（11）扁平结构端同一侧。