[实用新型]清洁装置及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种清洁装置及清洁机器人，包括：安装架；支撑摆臂，支撑摆臂转动设置于安装架上；清洁执行件，清洁执行件设置于支撑摆臂上；及弹性伸缩器，弹性伸缩器分别与安装架和支撑摆臂转动连接，以使清洁执行件能够柔性顶靠外部物体并完成清洁作业。弹性伸缩器的复位弹力会对清洁执行件形成弹性支撑，协助清洁执行件能够柔性顶靠墙壁而避免清洁机器人的主体与墙壁产生接触或碰撞，实现对清洁机器人的防护效果。在此基础上，由于清洁执行件能够始终顶靠接触墙壁，随着清洁机器人的行走移动，清洁执行件便能够实现对墙壁等边角部位的清洁作业，大大提升清洁机器人的清洁能力与清洁效果，实现了清洁机器人兼顾自我防护与具备优良清洁能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种清洁装置及清洁机器人。

背景技术

当前，随着生活水平的不断提升以及科学技术的不断发展，在越来越多的行业或生活场景中开始使用机器人取代人力劳作。例如，在家庭场景中，已有越来越多的人们开始购买清洁机器人取代人们自动完成清洁卫生作业，包括但不限于清扫地面垃圾、擦拭玻璃、拖地等。而为了防止清洁机器人贴近墙壁或家具时受到撞击损坏，清洁机器人的外壳上通常会设计加装防护部件，现有的防护部件一般为橡胶材质的防撞条或者防撞轮。虽然防撞条或者防撞轮能够对清洁机器人起到较佳的防护作用，但同时也会对清洁机器人造成阻挡，使清洁机器人的清洁部件很难触及到墙壁等边角部位，进而影响清洁机器人的清洁能力和清洁作业效果。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种清洁装置及清洁机器人，旨在解决现有技术防护与清洁无法兼顾，清洁作业效果差的问题。

一方面，本申请提供一种清洁装置，所述清洁装置包括：

安装架；

支撑摆臂，所述支撑摆臂转动设置于所述安装架上；

清洁执行件，所述清洁执行件设置于所述支撑摆臂上；及

弹性伸缩器，所述弹性伸缩器分别与所述安装架和所述支撑摆臂转动连接，以使所述清洁执行件能够柔性顶靠外部物体并完成清洁作业。

上述方案的清洁装置装备于清洁机器人中，用以使清洁机器人具备优良防护能力的同时具备极佳的清洁能力，特别是针对墙壁等边角部位的清洁能力。具体而言，当需要对墙壁等边角部位展开清洁作业时，清洁机器人逐渐移动靠近墙壁，在此过程中清洁执行件会首先与墙壁顶靠接触，并且随着清洁机器人的不断靠近，清洁执行件受墙壁的挤压而会相对安装架旋转摆动实现向清洁机器人的内部收缩，清洁执行件旋转收缩的过程同步挤压弹性伸缩器，使得弹性伸缩器会产生压缩形变，弹性伸缩器的复位弹力会对清洁执行件形成弹性支撑，协助清洁执行件能够柔性顶靠墙壁而避免清洁机器人的主体与墙壁产生接触或碰撞，实现对清洁机器人的防护效果。在此基础上，由于清洁执行件能够始终顶靠接触墙壁，随着清洁机器人的行走移动，清洁执行件便能够实现对墙壁等边角部位的清洁作业，大大提升清洁机器人的清洁能力与清洁效果，实现了清洁机器人兼顾自我防护与具备优良清洁能力。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述弹性伸缩器包括伸缩座、伸缩臂和弹性伸缩体，所述弹性伸缩体连接于所述伸缩座与所述伸缩臂之间，以使所述伸缩座能够与所述伸缩臂相对伸缩滑移，所述伸缩座与所述伸缩臂的其中之一与所述安装架转动连接，所述伸缩座与所述伸缩臂的其中另一与所述支撑摆臂转动连接。

在其中一个实施例中，所述伸缩座形成有滑孔，所述伸缩臂插置于所述滑孔内，且所述伸缩臂设有挡板，所述弹性伸缩体设置为弹簧，所述弹簧套装于所述伸缩臂的外部，且所述弹簧的两端分别抵接所述滑孔的孔底壁和所述挡板。

在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括第一套帽，所述安装架设有第一转轴，所述支撑摆臂设有第一轴孔，所述第一转轴贯穿插置于所述第一轴孔，所述第一套帽与所述第一转轴穿过所述第一轴孔的轴段连接。