[实用新型]关节式焊接机器人

权利要求书

1.一种关节式焊接机器人，包括底座、摆动臂、驱动臂和焊枪，所述摆动臂与底座连接，所述驱动臂与摆动臂连接，所述焊枪连接于驱动臂上，其特征在于：所述底座上设有焊丝箱，所述焊丝箱上设有过丝孔，焊丝箱内竖直固定有固定杆，所述固定杆外套设有焊丝盘，所述焊丝盘包括圆柱形的缠绕部和分别连接于缠绕部上下两端的两个挡沿，缠绕部上缠绕设有焊丝，位于缠绕部下端的挡沿上设有连接杆，所述连接杆上转动连接有锁定棘爪，连接杆外套设有锁定扭簧，所述锁定扭簧的两端分别与位于缠绕部下端的挡沿和锁定棘爪抵接，该挡沿的外侧套设有锁定环，所述锁定环固定于焊丝箱内，锁定环的上表面上设有环形的齿槽，所述锁定棘爪远离连接杆的端部与其中一个齿槽卡接；所述驱动臂上设有送丝箱，所述送丝箱相对的两侧壁上分别设有进丝孔和出丝孔，送丝箱内沿焊丝传送方向依次设有张紧机构、送丝机构，所述张紧机构包括支撑框、连接板、连接架、张紧弹簧、张紧轮，所述支撑框固定于送丝箱内且其顶部为敞口设置，所述连接板横向设于支撑框内且与支撑框两侧壁滑动配合，连接板底部与支撑框内底壁通过张紧弹簧连接，所述连接架连接于连接板上且从支撑框顶部伸出，所述张紧轮转动连接于连接架顶部；所述送丝机构包括主动齿轮、主动送丝轮、从动齿轮、从动送丝轮，所述主动齿轮与主动送丝轮同轴连接且均转动连接于送丝箱内，主动齿轮连接有送丝电机，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动送丝轮与从动齿轮同轴连接且均转动连接于送丝箱内。

2.根据权利要求1所述的关节式焊接机器人，其特征在于：所述焊丝箱顶部铰接有箱盖，所述箱盖上设有拉手。

3.根据权利要求1所述的关节式焊接机器人，其特征在于：所述送丝箱内还设有止退机构，所述止退机构包括支撑板、止退板、牵引板、螺纹杆，所述支撑板固定于送丝机构与出丝孔之间的送丝箱内，支撑板截面为L型，支撑板上设有沿焊丝传送方向延伸的滑槽和用于支撑焊丝的凹槽，所述止退板设于凹槽上方，止退板下部向出丝孔方向弯曲延伸，止退板的中部转动连接于支撑板上，所述牵引板的一端与止退板的顶部转动连接，另一端连接有滑杆，所述滑杆滑动连接于滑槽内，滑杆连接有拉杆，所述螺纹杆通过轴承转动连接于拉杆上，螺纹杆贯穿送丝箱侧壁且与送丝箱螺纹配合。