[实用新型]抱具

说明书

本申请公开了一种抱具，包括用于承接工件的载台，和相对设置在载台两侧的第一抱臂和第二抱臂；第一抱臂和第二抱臂可以在第一驱动机构的驱动下相互靠近，进而配合载台构成能够限定工件的容置腔，以便于工件以统一的状态逐一堆叠。抱具还包括第一定位机构，通过相对固定设置的第一定位件一、和连接第一抱臂的第一定位件二，能够限定第一抱臂的位置、以保证第一抱臂运动到位；同理，通过相对固定设置的第一定位件一、和连接第二抱臂的第一定位件三，能够限定第二抱臂的位置、以保证第二抱臂运动到位；更进一步地，配合的定位件能够固定抱臂的位置，保证抱臂准确地限定工件在载台上的位置状态、提高工件的位置精度。

技术领域

本申请涉及工件上料设备技术领域，具体涉及一种抱具。

背景技术

燃料电池的电堆由多种极板膜片压合而成。制备电堆时，需要对极板进行叠片，现有技术常通过机械手逐一层叠极板、构成电堆。叠片过程中，极板之间的相对位置关系可能会偏离，从而降低堆叠精度、影响电堆的品质。

发明内容

本申请提供了一种抱具，以解决现有技术中堆叠精度低的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种抱具，其包括：载台，用于承接工件；第一抱臂和第二抱臂，相对设置于载台两侧；第一驱动机构，用于驱动第一抱臂和第二抱臂相对运动；第一定位机构，第一定位机构包括：第一定位件一，设置在大板上：第一定位件二，连接第一抱臂；第一定位件三，连接第二抱臂；其中，第一驱动机构驱动第一抱臂和第二抱臂相向运动，第一抱臂和第二抱臂能够限定载台上工件的位置；第一抱臂到位后，第一定位件二正对第一定位件一，第一定位件二与第一定位件一配合，能够限定第一抱臂的位置；第二抱臂到位后，第一定位件三正对第一定位件一，第一定位件三与第一定位件一配合，能够限定第二抱臂的位置。

进一步地，抱具还包括第二驱动机构，用于驱动载台沿竖直方向运动、以便于载台承接工件。

进一步地，第一抱臂包括第一侧板，第二抱臂包括第二侧板；第一侧板和第二侧板相对设置；第一驱动机构用于驱动第一侧板和第二侧板相对运动。

进一步地，第一抱臂还包括第一夹板和第一夹板驱动件，第一夹板驱动件连接第一夹板、并用于驱动第一夹板朝向载台运动；和/或，第二抱臂还包括第二夹板和第二夹板驱动件，第二夹板驱动件连接第二夹板、并用于驱动第二夹板朝向载台运动。

进一步地，第一抱臂还包括第二定位机构，第二定位机构包括：第二定位件一，连接第一侧板；第二定位件二，连接第一夹板；第一夹板驱动件驱动第一夹板到位后，第二定位件一正对第二定位件二，第二定位件一与第二定位件二配合，能够限定第一侧板和第一夹板的相对位置。

进一步地，第二抱臂还包括第三定位机构，第三定位机构包括：第三定位件一，连接第二侧板；第三定位件二，连接第二夹板；第二夹板驱动件驱动第二夹板到位后，第三定位件一正对第三定位件二，第三定位件一与第三定位件二配合，能够限定第二侧板和第二夹板的相对位置。

进一步地，第一夹板靠近载台的一侧设置有第一定位块二，大板靠近载台的一侧设置有第一定位块三；第一夹板到位后，第一定位块二和第一定位块三能够夹住工件相对的两个面、进而限定工件的位置；和/或，第二夹板靠近载台的一侧设置有第二定位块二，大板靠近载台的一侧设置有第二定位块三；第二夹板到位后，第二定位块二和第二定位块三能够夹住工件相对的两个面、进而限定工件的位置。

进一步地，抱具还包括第三驱动机构，用于驱动载台靠近或远离上料工位。

进一步地，第三驱动机构包括：换枪盘，连接载台；机械臂，用于对接换枪盘、以便于带动载台运动；载台满载后，机械臂对接换枪盘、进而牵引载台离开上料工位。

进一步地，抱具还包括第四定位机构，第四定位机构包括：第四定位件一，设于上料工位；第四定位件二，连接载台；其中，载台到达上料工位后，第四定位件一正对第四定位件二，第四定位件一与第四定位件二配合，能够限定载台的位置。