[实用新型]一种罐口自动对位的桁架鹤管

说明书

本实用新型提供一种罐口自动对位的桁架鹤管，包括桁架、行走小车、限位开关、第一驱动装置、提升机构、第二驱动装置、控制器、密封盖、密封提升管、伸缩垂管、液相接口和气相接口。其中，第一驱动装置和第二驱动装置均采用电动驱动装置；提升机构采用链条式结构，链条的一端固定在分流帽上，另一端与链轮连接，链轮与第二驱动装置连接；分流帽与伸缩垂管的下端相连；密封盖固定在密封提升管的内部提升管的下端；密封提升管的外部提升管的外壁上设有接近开关，密封盖上设有连接杆，连接杆位于接近开关的下方附近区域。本实用新型不仅有效地改善了操作人员的工作环境，而且不存在现场的漏气和漏油现象，从而减少了施工量和维修成本。

技术领域

本实用新型涉及火车罐口连接设备技术领域,具体涉及一种罐口自动对位的桁架鹤管。

背景技术

传统火车装油鹤管普遍使用的是桁架式鹤管，其采用气动马达或液压马达驱动行走小车，并依靠人工操作气控阀或者液压阀来实现鹤管与槽车罐口的对准。这种方式存在操作复杂、对位不准等问题，将会导致鹤管密封盖不能完全覆盖罐口，使得现场油气挥发造成安全隐患。另外,气源管和液压管需要通过很多接头完成连接,经过多次往返动作很容易造成漏气、漏油等情况。而且气动马达和液压马达噪音很大,对工人的操作环境有很大影响。

中国专利201721024497.6,公开了一种基于激光距离传感器或超声波距离传感器对火车罐口进行探测识别，并通过PLC或单片机等控制器实现自动对位的火车桁架装车鹤管。该专利有效解决了人为操作对位的误差问题。但是该专利中的升降装置采用气缸或者绞车中的任一种，存在噪音大、安全性差的问题，而且其驱动能源不单一(电动+气动+液压驱动组合型)，施工量比较大并且后期容易出现漏气、漏油等情况。

实用新型内容

针对以上现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种罐口自动对位的桁架鹤管。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种罐口自动对位的桁架鹤管，包括桁架、行走小车、限位开关、第一驱动装置、提升机构、第二驱动装置、控制器、密封盖、密封提升管、伸缩垂管、液相接口和气相接口，第一驱动装置用于驱动行走小车沿桁架轨道行走，两个限位开关设置在桁架上并分别处于行走小车的前后位置；第二驱动装置用于驱动提升机构的升降，提升机构与密封提升管连接，密封提升管包括外部提升管和内部提升管，伸缩垂管安装于内部提升管内，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均采用电动驱动装置；所述提升机构采用链条式结构，链条的一端固定在分流帽上，另一端与链轮连接，链轮与第二驱动装置连接；所述分流帽与伸缩垂管的下端相连；所述密封盖固定在内部提升管的下端；所述外部提升管的外壁上设有接近开关，所述密封盖上设有连接杆，所述连接杆位于接近开关的下方附近区域。

进一步地，所述外部提升管的外壁上固定有导向架，导向架上设有夹具，夹具中放置有导向杆，导向杆的下端固定在密封盖上。

进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均安装在行走小车上，包括伺服电机和减速机。

进一步地，所述行走小车的下方安装有防倾覆装置，防倾覆装置包括四个平衡轮，分别位于桁架轨道下方的两侧，两侧的平衡轮分别通过两个转轴连接。

进一步地，所述提升机构与密封提升管通过联接管连接，所述伸缩垂管的上端与联接管下端通过螺纹连接，联接管的上端和提升机构下方的连接法兰通过螺栓连接。

进一步地，所述伸缩垂管的内部通道作为液相通道，所述液相接口设置在联接管上；所述伸缩垂管和密封提升管之间的通道作为气相通道，所述气相接口设置在外部提升管上。

进一步地，所述行走小车的一端安装有激光测距传感器，行走小车的车轮上安装有旋转编码器。

进一步地，所述限位开关与控制器相连，控制器分别与电源箱和分电箱相连，所述旋转编码器、接近开关、驱动装置的电机以及激光测距传感器分别连接到分电箱。