[实用新型]物料自动化托盘-回形链精控上下料流转装置

说明书

物料自动化托盘‑回形链精控上下料流转装置,机架(4)上水平安装传送台架(9)，传送台架(9)中部水品卷绕安装回型链(3)，回型链(3)上放置托盘(2)，传送台架(9)上竖立安装升降梯架(5)，在升降梯架(5)旁的传送台架(9)上安装压力传感器(8)，升降梯架(5)上安装定位磁吸(54)。通过回形链实现托盘载荷水平方向快捷传送，结合升降梯架实现托盘垂直方向快捷上下料，辅助精确传送，极大提高上下料效率和准确性。反应敏捷，结构简明紧凑易于安装，易与生产线设备无缝衔接，控制输送和上下料精度，提升物料自动化上下输送工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产物料输送装置的结构改进技术，尤其是物料自动化托盘-回形链精控上下料流转装置。

背景技术

现在又技术中，自动化生产需要将物料从仓库流转到相应工位，同时，在各工位之间也需要频繁的物料流转。较为先进的设备可以使用人工料车加自动料仓或AGV小车实现。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。

然而，现有设备在应用中，更多的自动化制造上下料的过程中，难以控制其精度，尤其是，承载物料托盘可能因两边机构抓住举升不到位而影响接下来的托盘进入。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供物料自动化托盘-回形链精控上下料流转装置，控制输送和上下料精度，提升物料自动化上下输送工作效率。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括托盘、回型链、机架、升降梯架和传送台架；机架上水平安装传送台架，传送台架中部水平卷绕安装回型链，回型链上放置托盘，传送台架上竖立安装升降梯架，在升降梯架旁的传送台架上安装压力传感器，升降梯架上安装定位磁吸。

尤其是，定位磁吸为电容驱动电磁器，或者，为继电器装置。

尤其是，机架底部安装可调支脚。

尤其是，机架顶部安装跨接立架，升降梯架固定在跨接立架上，传送台架从升降梯架底部及跨接立架中部穿过。

尤其是，传送台架两端分别安装有放料前台和尾台，尾台上安装传送电机。

尤其是，升降梯架上安装升降电机。

尤其是，升降梯架的四角上竖立安装角钢结构的固定架，同时在垂直回型链水平传送方向的贴紧固定架外立面上安装挡板，在挡板上安装定位磁吸；升降梯架内侧四角安装四根导向立柱。

本实用新型的优点和效果：通过回形链实现托盘载荷水平方向快捷传送，结合升降梯架实现托盘垂直方向快捷上下料，辅助精确传送，极大提高上下料效率和准确性。反应敏捷，结构简明紧凑易于安装，易与生产线设备无缝衔接。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中的升降梯架5结构示意图。

附图标记包括：

物料1、托盘2、回型链3、机架4、升降梯架5、可调支脚6、跨接立架7、压力传感器8、传送台架9、升降电机10、传送电机11、放料前台12、尾台13；角固定架51、立挡板52、导向立柱53、定位磁吸54。

具体实施方式