[实用新型]一种立体式分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种立体式分拣设备，涉及分拣技术领域。该分拣设备包括存储装置和递送装置；存储装置包括沿上下方向排布的多个存储机构，每个存储机构包括第一导轨、第一运输车及多个存储仓，第一导轨沿第一方向延伸，第一运输车能沿第一导轨移动，且能沿第二方向输送物品，多个存储仓设置于第一导轨沿第二方向的至少一侧，用于接收物品；递送装置邻近存储装置的沿第一方向的端部设置，包括沿上下方向延伸的第二导轨及活动设置于第二导轨的第二运输车，第二运输车用于将物品递送给多个存储机构中任一个的第一运输车。该分拣设备可在保证分拣效率的同时充分利用竖直方向上的空间，减小设备占地面积，提高空间利用率，降低房屋使用成本。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体而言，涉及一种立体式分拣设备。

背景技术

仓储或快递作业中，分拣环节为最消耗人力及财力的工作之一。传统的拣选作业过程中，工作人员手推车进入仓储区，将数十件甚至数百件物品在短时间内分拣至不同的仓储位，仓储位的数量最多可达数百个，并且在分拣完毕后，需要大量的人工扫码，以记录物品投放位置，工作量巨大。

为了减轻工作量，提高工作效率，现有改进后的分拣自动化方案主要为两种：平面移动机器人方案和交叉带方案，这两种方案均可实现自动分拣，减轻分拣工作量，以提高分拣效率。但是这两种分拣方案往往采用地面平铺式，占地面积大，空间利用率低且初期投入高，与日俱增的房屋使用成本使自动化分拣方案面临严峻挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体式分拣设备，其可在保证分拣效率的同时充分利用分拣设备上下方向(也即竖直方向)上的空间，减小占地面积，提高空间利用率，降低房屋使用成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种立体式分拣设备，包括：

存储装置，存储装置包括沿上下方向排布的多个存储机构，每个存储机构均包括第一导轨、第一运输车以及多个存储仓，第一导轨沿第一方向延伸设置，第一运输车与第一导轨活动连接且能沿第一导轨移动，且第一运输车能沿与第一方向呈夹角的第二方向输送物品，多个存储仓设置于第一导轨沿第二方向的至少一侧，用于接收第一运输车输送的物品；

递送装置，邻近存储装置的沿第一方向的端部设置，包括沿上下方向延伸设置的第二导轨，以及与第二导轨活动连接且能沿第二导轨移动的第二运输车，第二运输车用于将物品递送给多个存储机构中任一个的第一运输车。

在可选的实施方式中，立体式分拣设备包括两个存储装置，两个存储装置沿第一方向并列排布，沿第二方向，递送装置位于两个存储装置的一侧，且同时与两个存储装置的相邻的端部相对，第二运输车能够沿第二方向将物品递送给两个存储装置中的任一个第一运输车。

在可选的实施方式中，立体式分拣设备包括两个存储装置，两个存储装置沿第一方向间隔设置，递送装置位于两个存储装置之间，且第二运输车能够沿第一方向将物品递送给两个存储装置中的任一个第一运输车。

在可选的实施方式中，立体式分拣设备包括两个存储装置，两个存储装置沿第二方向间隔设置，递送装置位于两个存储装置之间，且同时与两个存储装置的相邻近的端部相对，第二运输车能够沿第二方向将物品递送给两个存储装置中的任一个第一运输车。

在可选的实施方式中，第二导轨包括两个纵向导轨和两个中间导轨，两个纵向导轨均沿上下方向延伸设置，且两个纵向导轨沿第一方向间隔排布，两个中间导轨连接在两个纵向导轨之间，且两个中间导轨沿上下方向间隔排布；两个纵向导轨和两个中间导轨共同形成封闭的第二导轨；递送装置还包括多个第二运输车，多个第二运输车间隔分布于第二导轨，且均能够沿第二导轨移动。

在可选的实施方式中，中间导轨和/或纵向导轨呈弧形。

在可选的实施方式中，立体式分拣设备还包括上包装置，上包装置用于向第二运输车运输物品。