[实用新型]水利闸门视频联动控制系统

权利要求书

1.水利闸门视频联动控制系统，其特征在于，包括固定底座(1)、壳体(2)、固定机构(3)、滑动机构(4)和清洁机构(5)；所述壳体(2)安装在固定底座(1)上，且内部设有第一空腔(21)；所述固定机构(3)安装在壳体(2)内部；所述清洁机构(5)安装在壳体(2)内部；所述滑动机构(4)安装在壳体(2)上，包括电机(41)、转动杆(42)、摄像头(43)、齿条(44)、第一齿轮(45)、连杆(46)、第一斜齿轮(47)、第二斜齿轮(48)和第一传送带(49)；所述电机(41)固接在壳体(2)侧壁上；所述转动杆(42)转动连接在电机(41)输出端；所述连杆(46)转动连接在壳体(2)内侧壁上；所述第一传送带(49)一端转动连接在转动杆(42)上，另一端转动连接在连杆(46)上；所述第一斜齿轮(47)固接在连杆(46)上；所述第二斜齿轮(48)转动连接在壳体(2)内侧壁上，与第一斜齿轮(47)啮合；所述第一齿轮(45)转动连接在壳体(2)内侧壁上，与第二斜齿轮(48)同轴；所述齿条(44)通过弹簧连接在壳体(2)内侧壁上，与壳体(2)内侧壁滑动配合，且与第一齿轮(45)啮合；所述摄像头(43)固接在齿条(44)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的水利闸门视频联动控制系统，其特征在于，所述清洁机构(5)包括第二传送带(51)、圆杆(52)、第三斜齿轮(53)、第四斜齿轮(54)、第二齿轮(55)和清洁块(56)；所述圆杆(52)转动连接在壳体(2)内侧壁上；所述第二传送带(51)一端转动连接在连杆(46)上，另一端转动连接在圆杆(52)上；所述第三斜齿轮(53)固接在圆杆(52)上；所述第四斜齿轮(54)转动连接在壳体(2)内侧壁上，与第三斜齿轮(53)啮合；所述第二齿轮(55)转动连接在壳体(2)内侧壁上，与第四斜齿轮(54)啮合；所述清洁块(56)安装在壳体(2)内部，与第二齿轮(55)铰接。

3.根据权利要求2所述的水利闸门视频联动控制系统，其特征在于，所述清洁块(56)包括摆杆(561)、铰接杆(562)、滑块(563)、清洁杆(564)和刮板(565)；所述摆杆(561)铰接在第二齿轮(55)上；所述清洁杆(564)转动连接在壳体(2)内侧壁上；所述铰接杆(562)一端铰接在摆杆(561)端部，另一端与滑块(563)铰接；所述滑块(563)与壳体(2)内侧壁滑动配合；所述刮板(565)固接在清洁杆(564)底端。

4.根据权利要求3所述的水利闸门视频联动控制系统，其特征在于，所述壳体(2)侧壁开有凹槽(22)；所述固定机构(3)包括气囊(31)、滑槽(32)和T形块(33)；所述气囊(31)固接在凹槽(22)底端；所述滑槽(32)固接在壳体(2)内侧壁上，且其内部与气囊(31)相连通；所述T形块(33)滑动连接在滑槽(32)内部。

5.根据权利要求4所述的水利闸门视频联动控制系统，其特征在于，所述固定底座(1)侧壁上固接有固定块(11)；所述固定块(11)内部设有第二空腔(111)；所述第二空腔(111)内部固接有菱形铰接块(112)。

6.根据权利要求5所述的水利闸门视频联动控制系统，其特征在于，所述壳体(2)外侧壁固接有透明罩(23)。