[实用新型]电池自动分捡机

权利要求书

1.一种电池自动分捡机，其特征在于：包括有机架、上料装置、多个出料装置以及多个搬运装置；该上料装置设置于机架上，上料装置包括有支架、输送带和第一驱动机构，该支架上具有多个纵向排布的料槽，每一料槽均横向延伸，且每一料槽中均设置有挡料机构，相邻两料槽中的挡料机构横向错位设置，且每一挡料机构均包括有前后设置的前挡料组件和后挡料组件；该输送带可运转地设置于支架上并位于多个料槽的下方；该第一驱动机构设置于支架上并带动输送带运转；该多个出料装置均设置于机架上并横向排布在上料装置的侧旁；该多个搬运装置设置于机架上，每一搬运装置横跨对应的挡料机构和对应的出料装置之间。

2.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述前挡料组件包括有两挡块和带动两挡块纵向来回移动的气缸，两挡块前后设置，两挡块交替进入和移出料槽。

3.如权利要求2所述的电池自动分捡机，其特征在于：针对每一前挡料组件均于支架上设置有两传感器，两传感器位于对应料槽的正上方位于对应挡块的侧旁。

4.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述后挡料组件包括有两夹杆和两气缸，该两夹杆之间形成有夹槽，该夹槽位于料槽的正上方，一气缸连接两夹杆的一端之间，另一气缸连接两夹杆的另一端之间，两气缸带动两夹杆彼此开合。

5.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述第一驱动机构为电机。

6.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述出料装置包括有固定托架、活动托架和第二驱动机构，该固定托架固定于机架上，该活动托架可纵向来回活动地设置于机架上并位于固定托架的下方，该第二驱动机构设置于机架上并带动活动托架纵向来回活动。

7.如权利要求6所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述活动托架上设置有用于将托盘推出的气缸。

8.如权利要求1所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述搬运装置包括有纵向滑座、竖向滑座、第三驱动机构、第四驱动机构以及多个夹持组件；该纵向滑座可纵向来回活动设置于机架上，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于纵向滑座上，该第三驱动机构设置于机架上并带动纵向滑座纵向来回活动，该第四驱动机构设置于纵向滑座上并带动竖向滑座竖向来回活动，该多个夹持组件横行排布并设置于竖向滑座上。

9.如权利要求8所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述竖向滑座上具有横向滑轨，该多个夹持组件可横向调节活动地安装于横向滑轨上，且竖向滑座上设置有第五驱动机构和可上下活动的调节板，每一夹持组件均与调节板连接，该第五驱动机构带动调节板上下活动，该多个夹持组件随调节板上下活动而彼此靠近或远离。

10.如权利要求8所述的电池自动分捡机，其特征在于：所述夹持组件包括有两夹爪和带动两夹爪彼此开合的气缸。