[实用新型]一种管状拉杆工件方向标定机构

说明书

一种管状拉杆工件方向标定机构，包括机架，在机架上转动安装有两个相互平行位于同一高度上的转辊，其中一个转辊连接有驱动电机或者两个转辊均连接有驱动电机，两个转辊之间的间隙小于管状拉杆的直径，在靠近转辊两端上方设置分别设置有轴向定位装置，所述的轴向定位装置包括挡片，挡片连接在气缸的缸杆上，气缸固定连接在机架上，在其中一端的轴向定位装置的挡片上固定连接有接近开关，所述的接近开关、驱动电机、气缸均连接至控制器控制。本机构能够通过转辊转动将管状拉杆上的两个耳板上的调节孔调整为上下方向，为机器人码垛奠定基础。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，特别涉及一种管状拉杆类工件的方向标定机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

管状拉杆是一种常用的机械拉杆，其中一种拉杆的示意图如图3、图4中5所示，这种拉杆在一个管状件的两个端面均焊接有两块相同的相平行的耳板13，在耳板上开设有连接孔14，这种拉杆在焊接好后需要码垛，传统的码垛是通过人工进行的，但人工码垛劳动强度大、成本高，机器人码垛在目前的工业应用中已经是很成熟的技术，这类管件在码垛时要求了每个端部的两个耳板必输是水平状态，即耳板上的连接孔的轴线方向必须是上下方向，而生产线上焊接出来的拉杆其方向是随机的，在人工码垛时可工人通过肉眼识别方向，若采用机器人码垛，首先必须保证机械人抓取时拉杆的方向是符合要求且都是一致的。

发明内容

本实用新型的目的为解决管状拉杆码垛前管状拉杆的方向问题，提供一种管状拉杆类工件的方向标定机构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种管状拉杆工件方向标定机构，包括机架，在机架上转动安装有两个相互平行位于同一高度上的转辊，其中一个转辊连接有驱动电机或者两个转辊均连接有驱动电机，两个转辊之间的间隙小于管状拉杆的直径，在靠近转辊两端上方设置分别设置有轴向定位装置，所述的轴向定位装置包括挡片，挡片连接在气缸的缸杆上，气缸固定连接在机架上，在其中一端的轴向定位装置的挡片上固定连接有接近开关，所述的接近开关、驱动电机、气缸均连接至控制器控制。

进一步的；在两个转辊上套设有多道摩擦环，两个转辊上的摩擦环两两相对。

本实用新型的的积极有益技术效果在于：本机构能够通过转辊转动将管状拉杆上的两个耳板上的调节孔调整为上下方向，为机器人码垛奠定基础。

附图说明

图1是本实用新型用在机器人码垛上的示意图。

图2是本机构的示意图。

图3是本机构一个端部的放大示意图。

图4是本机构另一个端部的放大示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：转辊一；3：转辊二；4：机器人；5：管状拉杆；6：摩擦环；7：驱动电机；8：气缸一；9：挡片一；10：气缸二；11：挡片二；12：接近开关；13：耳板；14：连接孔。

一种管状拉杆工件方向标定机构，包括机架1，在机架上转动安装有两个相互平行位于同一高度上的转辊，图中两个转辊为转辊一2、转辊二3；在两个转辊上套设有多道摩擦环6，两个转辊上的摩擦环两两相对。其中一个转辊连接有驱动电机或者两个转辊均连接有驱动电机，本实施例中，转辊一带有驱动电机7，两个转辊之间的间隙小于管状拉杆的直径，在靠近转辊两端上方设置分别设置有轴向定位装置，所述的轴向定位装置包括挡片，挡片连接在气缸的缸杆上，气缸固定连接在机架上，在其中一端的轴向定位装置的挡片上固定连接有接近开关，所述的接近开关、驱动电机、气缸均连接至控制器控制。