[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括机体、激光雷达和第一支撑结构，所述机体内形成有容置腔；所述激光雷达设于所述容置腔；所述第一支撑结构设于所述容置腔内，并支撑于所述容置腔的腔壁之间。本实用新型技术方案的扫地机器人能够避免激光雷达碰撞受损，可以增强对激光雷达的保护。

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，扫地机器人进入了千家万户，而由于其清洁地面时具有独特的便利性，因此，扫地机器人也开始备受用户的青睐。相关技术中，扫地机器人都是通过设置激光雷达发出激光信号进行感知避障，然而，这种扫地机器人的激光雷达通常是设置在机体的顶部，这样在使用过程中，凸出的激光雷达容易因碰撞或者其它物品掉落而损坏，对于激光雷达的保护性设计亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在能够避免激光雷达碰撞受损，增强对激光雷达的保护。

为实现上述目的，本实用新型提出的扫地机器人，包括：

机体，所述机体内形成有容置腔；

激光雷达，所述激光雷达设于所述容置腔；以及

第一支撑结构，所述第一支撑结构设于所述容置腔内，并支撑于所述容置腔的腔壁之间。

可选地，所述容置腔具有上下相对设置的上腔壁和下腔壁，所述第一支撑结构支撑于所述上腔壁与所述下腔壁之间。

可选地，所述第一支撑结构为支撑柱，所述上腔壁凹设有第一限位孔，所述下腔壁对应所述第一限位孔凹设有第二限位孔，所述支撑柱的一端插接固定于所述第一限位孔，另一端插接固定于所述第二限位孔。

可选地，所述支撑柱包括依次连接的第一限位段、支撑段和第二限位段，所述第一限位段和所述第二限位段的直径大于所述支撑段的直径，所述第一限位段插接固定于所述第一限位孔，所述第二限位段插接固定于所述第二限位孔。

可选地，所述第一支撑结构的数量为多个，多个所述第一支撑结构在所述激光雷达相对的两侧方均分排布。

可选地，所述机体的侧壁开设有激光出射口，所述激光出射口与所述容置腔连通，所述激光雷达和所述第一支撑结构均可由所述激光出射口显露。

可选地，所述扫地机器人包括缓冲板，所述缓冲板可活动地设于所述机体的侧壁，并位于所述激光出射口的一侧，所述缓冲板对应所述激光出射口开设有避让口，所述缓冲板相对所述机体的侧壁活动，以与所述机体的侧壁相贴合或者相间隔。

可选地，所述扫地机器人还包括第二支撑结构，所述避让口具有上下相对设置的上侧边和下侧边，所述第二支撑结构支撑连接于所述上侧边与所述下侧边之间。

可选地，所述机体的顶壁开设有观察口，所述观察口与所述容置腔连通，所述激光雷达经由所述观察口显露，所述扫地机器人还包括盖板组件，所述盖板组件盖设于所述机体的顶壁，且所述盖板组件对应所述观察口的位置设有透明区域。

可选地，所述扫地机器人还包括第一检测模组，所述第一检测模组设于所述机体的侧壁，并与所述激光出射口沿所述机体的周向间隔设置；

且/或，所述扫地机器人还包括第二检测模组，所述第二检测模组设于所述机体的侧壁，所述第二检测模组与所述激光雷达对应设置，并位于所述激光出射口的下方。