[实用新型]食用菌培养基袋装的自动装袋装置

权利要求书

1.食用菌培养基袋装的自动装袋装置，其特征在于：包括机架、出袋机构、送袋机械手、夹袋机构、挤料机构和装料模具；

所述出袋机构和挤料机构间隔设在机架的一侧上；

所述挤料机构具有挤料筒；

所述夹袋机构包括Y向导轨，Y向导轨置于挤料机构的正下方并于挤料机构的轴线平行，Y向导轨上滑动连接有Y向滑座，该Y向滑座由Y向驱动器带动滑动，所述Y向滑座上固定有第一X向导轨，第一X向导轨上滑动固定有第一X向导轨，第一X向导轨上滑动连接有第一X向滑座，该第一X向滑座由第一X向驱动器带动滑动，所述第一X向滑座上固定有手指气缸，手指气缸的两输出端上分别固定有半环形的夹瓣；

所述送袋机械手设于机架的另一侧，用于将出袋机构送出的包装袋先张袋后再送至夹袋机构，所述送袋机械手包括第二X向导轨，第二X向导轨的两端分别延伸至出袋机构和夹袋机构，所述第二X向导轨上滑动连接有第二X向滑座，该第二X向滑座由第二X向驱动器带动滑动，所述第二X向滑座上固定有固定板，固定板的上方滑动连接有可升降的活动板，所述固定板和活动板相向的端面上分别设有抽真空孔，各抽真空孔分别通过管道连接至真空发生器；

所述装料模具滑动连接于机架的顶部，并由出料驱动机构带动沿着挤料机构的挤料筒轴向滑动。

2.根据权利要求1所述的食用菌培养基袋装的自动装袋装置，其特征在于：所述出袋机构包括壳体，所述壳体内部具有卷轴和至少一组夹持输送辊筒，该卷轴上缠绕有包装膜，包装膜的自由端穿过各夹持输送辊筒，夹持输送辊筒带动包装膜向前传送；所述壳体的开口处沿包装膜的传动方向依序设有能够升降的封口板和分切刀。

3.根据权利要求1所述的食用菌培养基袋装的自动装袋装置，其特征在于：所述挤料机构为螺旋出料机。

4.根据权利要求1所述的食用菌培养基袋装的自动装袋装置，其特征在于：所述装料模具包括均为半圆环形的上模套和下模套，上模套滑动连接于机架的顶部，下模套的前端铰接于上模套的前端，该下模套由驱转机构带动向下倾斜以将装料完成的包装袋送出，所述上模套后端具有封闭挡板。

5.根据权利要求1所述的食用菌培养基袋装的自动装袋装置，其特征在于：所述Y向驱动器、第一X向驱动器、第二X向驱动器和出料驱动机构均为气缸或丝杆螺母副。