[实用新型]心脏手术远程警告仪

说明书

本实用新型提供了一种心脏手术远程警告仪，用于为心率监测设备、机械手实施微创心脏搭桥手术提供告警辅助，包括：视频采集设备、柔性显示器、图像编解码设备以及5G通信设备，所述心率监测设备用于监测患者的心率，所述机械手用于实施微创心脏搭桥手术，所述图像编解码设备用于将视频采集设备采集到的机械手和患者的图像数据进行编码并发送给5G通信设备或者将5G通信设备接收到的图像数据进行解码并发送到柔性显示设备，所述5G通信设备基于所述心率监测设备实现对所述图像数据的低功耗传输，所述机械手基于所述心率监测设备提供的信号向辅助机械手的人员发出告警。智能化地提高了告警效率并降低了耗电量。

技术领域

本实用新型涉及一种远程微创手术辅助设备，更具体地，涉及一种心脏手术远程警告仪。

背景技术

随着5G网络的兴起，远程图像实时传输成为了可能。这为战场、远洋、航空等场景下的远程医疗提供了便利，尤其对于通过机械手实施微创手术而言更是冲破了多年以来困扰其实施的瓶颈。然而，由于户外场景不同于医院，杂扰信号不确定，对信号采集、滤波的要求较高。这一方面的桎梏一直使得该领域进展缓慢。与此同时，如果要使户外现场人员获得较大的视野，笨重的显示设备不可避免，但实际使用中存在这样的需求：远程指导微创手术的专家或者在患者身边辅助机械手的人员可能也在环境多变、恶劣的户外且存在快速移动的需求，用于观察手术视频或相关指导视频的笨重的显示设备对其随时随地指导远程微创手术而言不现实。申请人经过联合相关专家开发研制了适用于远程心脏微创手术的心率监测设备及配套的远程数据告警设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种心脏手术用远程告警仪，用于为心率监测设备、机械手实施微创心脏搭桥手术提供告警辅助，包括：视频采集设备、柔性显示器、图像编解码设备以及5G通信设备，所述心率监测设备用于监测患者的心率，所述机械手用于实施微创心脏搭桥手术，所述图像编解码设备用于将视频采集设备采集到的机械手和患者的图像数据进行编码并发送给5G通信设备或者将5G通信设备接收到的图像数据进行解码并发送到柔性显示设备，所述5G通信设备基于所述心率监测设备实现对所述图像数据的低功耗传输，所述机械手基于所述心率监测设备提供的信号向辅助机械手的人员发出告警。

所述5G通信设备为基于AD725的通信设备，包括为AD725提供基准电压和为心率监测设备提供校准DAC的基准电压的基准电压生成电路和参考电压生成电路，一旦所述基准电压生成电路生成的基准电压不符合预设安全阈值则所述机械手向辅助机械手的人员发出告警。

所述心率监测设备包括：监测传感单元、信号处理单元以及告警单元，其中，监测传感单元包括心率监测芯片，该芯片包括共模放大器、前置放大器、滤波器、缓冲器、用于引入心率信号的电极、用于引入呼吸信号的电极、多路复用器、交流引流DAC、交流引流检测通道单元、心率信号处理通道、呼吸信号处理通道以及计步检测单元，所述用于引入心率信号的电极和用于引入呼吸信号的电极的输入信号为同相信号。

所述基准电压生成电路包括：0.2Ω电阻、10μF电容、第一1μF电容、第二1 μF电容、第三1μF电容、第四1μF电容、第一1KΩ电阻、第二1KΩ电阻、 20KΩ电阻、THS4281、OPA333、模拟电路电源AVDD、基准电压输出端，所述10 μF电容的一端接地，另一端连接0.2Ω电阻的第一端，0.2Ω电阻的第二端分别连接THS4281的输出端、基准电压输出端、20KΩ电阻的第一端和THS4281的负输入端，THS4281的正输入端连接第一1μF电容的第一端和第一1kΩ电阻的第一端，第一1μF电容的第二端接地，第一1kΩ电阻的第二端分别连接OPA333 的输出端和第二1μF电容的第一端，第二1μF电容的第二端以及20kΩ电阻的第二端均连接OPA333的负输入端，OPA333的正输入端分别连接第三1μF电容的第一端和第二1kΩ电阻的第一端，第三1μF电容的第二端接地，第二1kΩ电阻的第二端连接参考电压生成电路的正电压输出端VIN+，参考电压生成电路的负电压输出端VIN-通过第四1μF电容接地。