[实用新型]TO管座上料装置

说明书

本实用新型涉及晶体管封装技术领域，特别是涉及一种TO管座上料装置，包括：支架；第一夹具，设置在支架上，第一夹具包括第一底板和至少两个第一卡爪，至少两个第一卡爪沿着第一底板的周向设置在第一底板上，且至少有一个第一卡爪与第一底板活动连接；第二夹具，设置在支架上；抓取机构，可往复移动地设置在支架上，包括安装座和多个抓取部，安装座与支架连接，各个抓取部可相互替换地与安装座可拆卸地连接，抓取部能够抓取包装盒内的TO管座并将TO管座放置于上料盘中。该TO管座上料装置适用于不同型号的TO管座的上料，仅需替换极少且极小的部件即可实现不同型号的TO管座的快速切换，不仅结构简单且灵活性较强，能够有效节约成本。

技术领域

本实用新型涉及晶体管封装技术领域，特别是涉及一种TO管座上料装置。

背景技术

目前用于光通信行业的晶体管式封装TO-CAN类型有TO-38、TO-46、TO-56、TO-60。它的生产过程中，需要先将TO管座(产品的一款物料)从包装盒内转移至指定夹具中，然后才能实现后续工序的自动化生产。不同类型的TO-CAN管座的大小以及包装塑料盒的大小均不相同，因此需使用不同型号的上料机或是在同一型号的上料机切换不同上料系统以匹配不同类型的TO-CAN管座来进行上料。由此，不同类型的TO管座需要使用不同的上料机或者需要大幅度改造上料机来实现上料，从而导致了设备成本较高，以及不同类型的产品上料切换系统的切换时间长且操作复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的TO管座上料方式针对不同类型的TO管座上料成本高或系统切换时间长且操作复杂的问题，提供一种TO管座上料装置。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种TO管座上料装置，包括：

支架；

第一夹具，设置在支架上，用于固定TO管座的包装盒，第一夹具包括第一底板和至少两个第一卡爪，至少两个第一卡爪沿着第一底板的周向设置在第一底板上，且至少有一个第一卡爪与第一底板活动连接；

第二夹具，设置在支架上，用于固定TO管座的上料盘；

抓取机构，可往复移动地设置在支架上，抓取机构包括安装座和与不同类型的TO管座对应匹配的多个抓取部，安装座与支架连接，各个抓取部可相互替换地与安装座可拆卸地连接，抓取部能够抓取包装盒内的TO管座并将TO管座放置于上料盘中。

在其中一个实施例中，TO管座上料装置还包括：

图像采集器，设置在支架上且位于第一夹具和第二夹具之间，图像采集器用于采集运送过程中的TO管座的图像；以及

控制器，抓取机构和图像采集器均与控制器连接，抓取部可相对于安装座转动，控制器能够根据图像采集器采集的图像来控制抓取部带动TO管座转动预设角度。

在其中一个实施例中，各个抓取部均为真空吸嘴，抓取机构还包括与真空吸嘴连通的真空泵，真空吸嘴可拆卸地连接在安装座上，且真空吸嘴可相对于安装座转动。

在其中一个实施例中，抓取机构还包括：

连通器，可转动地设置在安装座上，连通器设有环形通道，真空吸嘴可拆卸地连接在连通器的一端，且真空吸嘴与环形通道连通；

驱动电机，设置在安装座上且与控制器电连接，驱动电机的电机轴与连通器远离真空吸嘴的一端连接；以及

连接管，连接管的一端与环形通道连通，另一端用于与真空泵连通。

在其中一个实施例中，TO管座上料装置还包括第一滑动结构，设置在图像采集器和支架之间，图像采集器通过第一滑动结构可滑动地连接在支架上。