[实用新型]一种棒料自动热墩系统有效
申请号: | 202021748918.1 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN213436965U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 牛方;吴九奎;何培煊 | 申请(专利权)人: | 河南亿能机器人有限公司 |
主分类号: | B21J13/12 | 分类号: | B21J13/12;B21J5/00;B21J1/06 |
代理公司: | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 455000 河南省安*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 系统 | ||
1.一种棒料自动热墩系统,包括自动上料机、感应加热线圈、墩压机;其特征在于:所述的自动上料机的出料处具有料槽,料槽的进料端安装有棒料整理推料气缸,料槽斜向下,料槽下端连通送料道,送料道远离料槽的侧面安装有挡料板,送料道的前部设置有送料气缸,棒料从料槽落到送料道后位于送料气缸缸杆的后部,感应加热线圈位于送料道的前端,送料气缸向后推料时位于最后的棒料的端部进入感应加热线圈内,在送料道后部固定设置有墩压自动上下料装置,所述的自动上下料装置包括立柱,在立柱上安装有上下直线模组,上下直线模组上安装有左右直线模组,左右直线模组上安装有旋转模组,旋转模组上安装有夹手装置,所述的夹手装置包括箱壳,在箱壳上转动连接有两个转轴,每个转轴上固定连接有一个夹爪,在每个转轴上固定连接有一个曲柄,在每个曲柄上开设有一个长孔,在箱壳上固定连接有夹手气缸,夹手气缸的杠杆上直接或间接连接有滑块,滑块支撑在导轨上,导轨固定在箱壳内,在夹手气缸的端部连接有上下方向的驱动轴,驱动轴插设在两个曲柄的长孔中,所述的两个长孔的长度方向与缸杆的轴线之间具有夹角,两个长孔关于缸杆的轴线对称,各直线模组、气缸均连接至控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种棒料自动热墩系统,其特征在于:在夹手气缸的缸杆端固定连接有U形连接件, U形连接件固定连接在滑块上,驱动轴插设在U形连接件前端的轴孔中,两个曲柄的位于U形口内。
3.根据权利要求1所述的一种棒料自动热墩系统,其特征在于:在每个夹爪后具有两个尾柄,两个尾柄的后端分别固定连接在相应侧驱动轴的两端。
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