[实用新型]粮食采样筛选行走装置

说明书

本实用新型涉及粮食筛选装置技术领域，尤其涉及一种粮食采样筛选行走装置，包括车架、行走机构、前后调平机构、采样筛选机构以及左右调平机构；所述行走机构安装在车架的两侧，所述前后调平机构安装在所述车架上，所述采样筛选机构安装在所述前后调平机构上；所述左右调平机构安装在所述采样筛选机构的上部，根据测量数据自动旋转设定行走路线。本装置通过左右调平机构可以精确测距自动设定行走路线，自动寻找方向，确定方位。采样筛选机构均匀采样保证采样的准确性，自动取料，存料，自动筛料，拍照留存。

技术领域

本实用新型涉及粮食筛选装置技术领域，尤其涉及一种粮食采样筛选行走装置。

背景技术

食品安全是影响人类健康的重要因素，一直是世界各国相关部门研究的重点。粮食中富含蛋白质、碳水化合物等成分，是具有较高的营养价值的粮食作物。目前，国外进口的粮食(黄豆、大豆、小麦、玉米、大米等)都是存放在仓库内，在储存过程中会产生黄曲霉、寄生曲霉、镰刀曲霉、青曲霉等多种霉菌，在潮湿的环境下易引起霉变，释放出霉味、腐败味、酸败味等气味，霉变的粮食一旦进入流通市场，将会制作出有害的食品，将严重危害人们的身体健康。为此，目前都是人工对仓库内的粮食进行采样，来检测粮食的质量，人工比较困难，工作效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种粮食采样筛选行走装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种粮食采样筛选行走装置，其特征在于：包括车架、行走机构、前后调平机构、采样筛选机构以及左右调平机构；所述行走机构安装在车架的两侧，用于驱动车架行进；

所述前后调平机构安装在所述车架上，用于调整采样筛选机构至前后水平；

所述采样筛选机构安装在所述前后调平机构上，用于对粮食进行采样筛选；

所述左右调平机构安装在所述采样筛选机构的上部，用于调整采样筛选机构至左右水平，测距传感器安装于左右调平机构上，根据测量数据自动旋转设定行走路线。

优选地，所述行走机构包括两个侧脚、四根连杆、旋转底座、主动齿轮、圆柱齿轮、旋转电机以及带有减速箱的行进电机；所述两个侧脚分别位于所述车架的两侧，四根连杆的一端分别通过连接杆与侧脚上部的轴承座连接，相对应的两根连杆另一端通过同步杆连接，车架上固定有支撑板，两根同步杆通过轴承与所述支撑板连接，其中一根同步杆与所述减速箱的输出端连接，旋转底座的上部通过所述圆柱齿轮与所述车架底部连接，所述主动齿轮与所述圆柱齿轮啮合，所述主动齿轮安装在所述旋转电机的输出端，所述旋转电机固定在所述车架上。

优选地，所述前后调平机构包括电动推杆、侧夹板、托盘以及上顶板；两个所述侧夹板的下部与其中一根同步杆活动连接，所述托盘固定在两个侧夹板之间，所述上顶板固定在两个侧夹板的顶部，所述电动推杆通过支撑座与所述车架上部连接，所述电动推杆的推杆与其中一块侧夹板的侧部或者采样筛选机构的侧部通过铰轴连接。

优选地，所述采样筛选机构包括筛选电机、电机支架、导轨、滑块、滑块连板、滑板、摆杆、采样电动推杆以及取料盘；所述筛选电机通过电机支架固定在所述上顶板的底部，所述筛选电机的输出端与所述摆杆的一端固定连接，所述摆杆的另一端安装有滚子轴承，所述滚子轴承与滑板上的滑槽滑动配合，所述滑板的两端通过滑块与所述导轨内侧滑动配合，所述滑板的内侧固定有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述取料盘的背侧吸附配合，所述上顶板的两侧分别通过连接板与所述导轨的外侧连接，所述导轨为两条，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述滑块固定在所述取料盘的两侧，所述采样电动推杆通过连接杆固定在所述上顶板的底部，采样电动推杆的活动端固定有第二电磁铁，第二电磁铁与所述取料盘的背侧吸附配合。