[实用新型]可抓取多种滚动体的机构

权利要求书

1.一种可抓取多种滚动体的机构，其特征在于，所述可抓取多种滚动体的机构具有连接杆和吸盘；其中，所述连接杆内设有一段流通槽，所述流通槽的一端和所述吸盘相连通，所述流通槽另一端的连接杆上开设有抽气孔。

2.如权利要求1所述的可抓取多种滚动体的机构，其特征在于，所述连接杆竖直向下连接至横向设置的第一方形板，所述连接杆连接于所述第一方形板的居中位置，在所述第一方形板上相对于所述连接杆连接居中位置的左右两侧对称竖直向下连接设置有一对挡块。

3.如权利要求2所述的可抓取多种滚动体的机构，其特征在于，在所述第一方形板上相对于所述连接杆连接居中位置的前后两侧对称竖直向下连接设置有一对挡片。

4.如权利要求3所述的可抓取多种滚动体的机构，其特征在于，所述一对挡块相对于所述连接杆连接居中位置的左右距离可调。

5.如权利要求3所述的可抓取多种滚动体的机构，其特征在于，所述一对挡片相对于所述连接杆连接居中位置的前后距离可调。

6.如权利要求4或5所述的可抓取多种滚动体的机构，其特征在于，所述一对挡块中的第一挡块通过T型杆连接，所述T型杆穿过所述第一方形板并可相对所述第一方形板上下滑动，所述T型杆位于所述第一方形板与所述第一挡块之间套设有第一弹簧。

7.如权利要求6所述的可抓取多种滚动体的机构，其特征在于，所述连接杆竖直向上连接至横向设置的连接板，所述连接杆与所述连接板通过套设在所述连接杆外部的圆形块与换型螺母配合夹紧。

8.如权利要求7所述的可抓取多种滚动体的机构，其特征在于，所述连接板的两端对称竖直设置有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和所述第二导杆穿插通过与所述连接板呈平行设置的第二方形板，所述第一导杆和所述第二导杆可相对于所述第二方形板上下滑动，所述第一导杆位于所述连接板与所述第二方形板之间套设有第二三弹簧，所述第二导杆位于所述连接板与所述第二方形板之间套设有第三弹簧。

9.如权利要求8所述的可抓取多种滚动体的机构，其特征在于，所述第一导杆上设置有第一紧固法兰，所述第二导杆上设置有第二紧固法兰。

10.如权利要求1所述的可抓取多种滚动体的机构，其特征在于，所述吸盘连接具有吸盘罩，所述吸盘罩设置具有凹槽。