[实用新型]自动叠衣装置

权利要求书

1.一种自动叠衣装置，其特征在于，包括用以将目标物抓取并运输至第一目标位置的抓取机构、用以对目标物进行折叠的折叠机构及用以将折叠后的目标物输送至第二目标位置的输送机构，所述抓取机构包括用以对目标物进行抓取的机械手组件、驱动所述机械手移动的第一滑动驱动组件、及与所述机械手组件连接且用以使得机械手滑动的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一位置及第二位置，所述第一滑动驱动组件驱动所述机械手组件移动至所述第一位置时对目标物进行抓取，所述第一滑动驱动组件驱动所述机械手组件移动至所述第二位置时对目标物进行释放，以使得所述折叠机构对释放后的目标物进行折叠，继而通过所述输送机构将折叠后的目标物输送至目标位置。

2.如权利要求1所述的自动叠衣装置，其特征在于，所述机械手组件包括机械手、与所述机械手连接且用以驱动所述机械手张开或闭合的第一电机、及与所述机械手连接且用以与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。

3.如权利要求2所述的自动叠衣装置，其特征在于，所述第一滑动驱动组件包括与所述滑块连接且用以驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动的第二电机。

4.如权利要求3所述的自动叠衣装置，其特征在于，所述抓取机构还包括与所述第一滑轨连接的升降组件，所述升降组件用以驱动所述第一滑轨上下移动以调节所述第一滑轨相对于所述折叠机构的高度。

5.如权利要求4所述的自动叠衣装置，其特征在于，所述升降组件包括第三电机、及与所述第三电机连接的第一螺杆、及与所述第一螺杆螺纹连接且与所述第一滑轨连接的第一螺母，所述第三电机转动以带动所述第一螺杆转动，继而使得所述第一螺母相较于所述第一螺杆上下移动。

6.如权利要求1所述的自动叠衣装置，其特征在于，所述折叠机构包括相对设置的第一折叠板、用以驱动所述第一折叠板翻转的第一翻转驱动组件、设置在所述第一折叠板一侧的第二折叠板、及用以驱动所述第二折叠板翻转的第二翻转组件。

7.如权利要求6所述的自动叠衣装置，其特征在于，所述第一翻转驱动组件包括第四电机、与所述第四电机连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、及用以连接所述第二齿轮和第一折叠板的第一连接杆，所述第四电机驱动所述第一齿轮旋转，继而带动所述第二齿轮旋转，继而使得第一连接杆带动所述第一折叠板翻转。

8.如权利要求7所述的自动叠衣装置，其特征在于，所述第二翻转驱动组件包括第五电机、与所述第五电机连接的第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮、及用以连接所述第四齿轮和第二折叠板的第二连接杆，所述第四电机驱动所述第三齿轮旋转，继而带动所述第四齿轮旋转，继而使得第二连接杆带动所述第二折叠板翻转。

9.如权利要求1所述的自动叠衣装置，其特征在于，所述输送机构包括输送板、与所述输送板连接的第二滑块、与所述第二滑块滑动配合的第二滑轨、及用以驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨滑动的第二滑动驱动机构。

10.如权利要求9所述的自动叠衣装置，其特征在于，所述第二滑动驱动机构包括第六电机、与所述第六电机连接的第二螺杆、与所述第二螺杆螺纹配合的第二螺母，所述第二螺母与所述输送板连接。