[实用新型]分类称重装置结构及其智能垃圾桶

说明书

本实用新型提供一种分类称重装置结构及其智能垃圾桶，包括称重平台、称重传感器、升降板、升降驱动机构和叉板组件，升降板由升降驱动机构进行驱动，叉板组件内的叉板活动安装在升降板的导槽内并由直线驱动机构驱动，两根延长臂通过转轴转动安装在叉板上，摩擦转动安装在叉板的底部并与升降板的底面摩擦接触，蜗杆固定安装在摩擦轮的侧面，蜗轮固套在安装延长臂的转轴上，其中蜗轮与蜗杆相互配合。通过升降板和叉板的配合主动的将垃圾桶运送至称重平台内进行称重，进而避免了人工推动垃圾桶，而在叉板伸出的过程中摩擦轮转动，进而将动力传递是延长臂上，那么延长臂外翻对垃圾桶底部进行宽幅的支撑，避免垃圾桶在运送的过程中发生侧翻。

技术领域

本实用新型涉及智能环保技术领域，具体为一种分类称重装置结构及其智能垃圾桶。

背景技术

公开号为CN111136024A提供的一种垃圾回收用的称重机构及垃圾收集分类机，此装置在垃圾桶进入称重组件之前需要将垃圾桶推入至叉板上，再利用驱动机构进行输送，那么在垃圾较重的情况下不便于使用者的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分类称重装置结构及其智能垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分类称重装置结构，包括称重平台、称重传感器、升降板、升降驱动机构和叉板组件，两个所述称重传感器分别位于称重平台内部平台上，其中：

所述升降板通过支撑杆活动安装在称重平台的中心处，而升降驱动机构用于驱动升降板实现升降，所述叉板组件包括叉板、直线驱动机构、延长臂、摩擦轮、蜗轮和蜗杆，所述叉板活动安装在升降板中心处的导槽内，而直线驱动机构用于驱动叉板做直线运动，两根所述延长臂通过转轴转动安装在叉板上，所述摩擦轮通过轴承安装在叉板的底部，而摩擦轮与升降板的底面摩擦接触，所述蜗杆固定安装在摩擦轮的侧面，所述蜗轮固套在安装延长臂的转轴上，其中蜗轮与蜗杆相互配合。

优选的，两个所述称重传感器分别位于升降板的两侧。

优选的，两根所述支撑杆分别通过螺栓安装在称重平台上，而两根支撑杆分别贯穿过升降板的两侧。

优选的，所述升降驱动机构包括电机Ⅰ和丝杆，所述电机Ⅰ通过螺栓安装在称重平台上，其动力输出端连接有丝杆，而丝杆贯穿过升降板并与升降板之间形成螺纹传动。

优选的，所述直线驱动机构包括电机Ⅱ、齿轮和齿条，所述电机Ⅱ通过螺栓安装在升降板的底部，其动力输出端固套有齿轮，所述齿条固定安装在叉板的侧面，而齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述称重平台的底部设有万向轮。

一种智能垃圾桶，包括上述所述的一种分类称重装置结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过升降板和叉板的配合主动的将垃圾桶运送至称重平台内进行称重，进而避免了人工推动垃圾桶，而在叉板伸出的过程中摩擦轮转动，进而将动力传递是延长臂上，那么延长臂外翻对垃圾桶底部进行宽幅的支撑，避免垃圾桶在运送的过程中发生侧翻。

附图说明

图1为本实用新型整体结构三维示意图；

图2为本实用新型在叉板外移对垃圾桶进行叉取时各部件的三维示意图；

图3为本实用新型中叉板组件的三维示意图；

图4为本实用新型中叉板组件仰视状态下的断面视图；

图中：1称重平台、2称重传感器、3升降板、4升降驱动机构、5叉板组件、11万向轮、31支撑杆、41电机Ⅰ、42丝杆、51叉板、52直线驱动机构、53延长臂、54摩擦轮、55蜗轮、56蜗杆、521电机Ⅱ、522齿轮、523齿条。