[实用新型]一种全自动排料饼机

说明书

本实用新型公开了一种全自动排料饼机，包括料仓，所述料仓下侧设置有圆振，所述圆振出料口设置有直振，所述直振出料口设置有排饼台，所述排饼台设置在底板上，所述排饼台上设置有中转仓，所述排饼台前端设置有刷子，所述排饼台两侧设置有第一传感器。本实用新型通过圆振和直振将料饼变成竖立有序的从直振输出，并排列在中转仓，通过X轴滑台和Y轴滑台对气爪的X轴和Y轴方向的动作，第一气缸对气爪Z轴方向上的动作，使气爪将中转仓内的料饼抓取排放于料饼架上，实现抓取与排放的过程；之后通过第二气缸将支撑板顶起，将把手、料饼架顶起到适合拿走的高度，使料饼放置过程自动化操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及料饼加工领域，特别是涉及一种全自动排料饼机。

背景技术

在料饼生产完后为了放置整齐有序，需要将料饼规整的放置在料架上，目前主要是通过人工进行摆放，其操作过程效率低，工人劳动强度大，工人时间成本高，对生产造成了困扰，需要急需解决此技术问题，促进生产的高效率进行。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动排料饼机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种全自动排料饼机，包括料仓，所述料仓下侧设置有圆振，所述圆振出料口设置有直振，所述直振出料口设置有排饼台，所述排饼台设置在底板上，所述排饼台上设置有中转仓，所述排饼台前端设置有刷子，所述排饼台两侧设置有第一传感器，所述底板上端四角设置有导柱，所述导柱上端设置有顶板，所述顶板中间位置设置有Y轴滑台，所述Y轴滑台下端设置有XY连接板，所述XY连接板下端设置有X轴滑台，所述X轴滑台下端设置有气缸固定板，所述气缸固定板下端设置有第一气缸，所述第一气缸下端设置有推板，所述推板下端设置有气爪固定板，所述气爪固定板下端设置有气爪，所述气爪下端抓取有料饼，所述底板上端位于所述导柱之间设置有支撑板，所述支撑板上侧设置有料饼架，所述料饼架前端设置有把手，所述把手两侧设置有第一定位块，所述第一定位块上端设置有第二定位块，所述排饼台下侧设置有排饼滑台，所述圆振、所述直振下端设置有振盘座，所述振盘座下端设置有减振垫，所述支撑板下侧位于所述底板前侧设置有第二传感器，所述支撑板下端连接有第二气缸。

进一步设置：所述排饼台后端设置有挡板，所述中转仓与所述排饼滑台通过连接板连接。

如此设置，通过所述排饼滑台的移动带动所述中转仓进行移动，使所述料饼在经过所述圆振、所述直振出料后有序的放置在所述中转仓。

进一步设置：所述排饼台与所述底板螺钉连接，所述导柱与所述底板螺栓连接。

如此设置，便于对所述排饼台、所述导柱的安装固定。

进一步设置：所述Y轴滑台通过螺栓固定在所述顶板上，所述第一气缸与所述气缸固定板螺栓连接。

如此设置，使所述Y轴滑台在所述顶板上、所述第一气缸在所述气缸固定板上安装便利。

进一步设置：所述气爪在所述气爪固定板下端均布有五处，所述气爪下端设置有爪子。

如此设置，使所述气爪同时对所述中转仓内的所述料饼进行抓取。

进一步设置：所述第二气缸与所述支撑板通过铰座连接，所述第二气缸上设置有消音器。

如此设置，便于通过所述第二气缸对所述支撑板进行顶起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过圆振和直振将料饼变成竖立有序的从直振输出，并排列在中转仓，通过X轴滑台和Y轴滑台对气爪的X轴和Y轴方向的动作，第一气缸对气爪Z轴方向上的动作，使气爪将中转仓内的料饼抓取排放于料饼架上，实现抓取与排放的过程；之后通过第二气缸将支撑板顶起，将把手、料饼架顶起到适合拿走的高度，使料饼放置过程自动化操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。