[实用新型]一种铜板自动打磨装置

权利要求书

1.一种铜板自动打磨装置，包括水平前后方向的X轴、水平左右方向的Y轴、上下方向的Z轴形成的三轴系统，三轴系统带有驱动且通过控制器控制，其特征在于：在Z轴上固定连接有打磨电机，电机的输出轴上具有固定盘，固定盘上固定设置有魔术贴一，砂纸背面有魔术贴二，砂纸通过魔术贴粘贴在固定盘上，在固定盘旁固定设置有吸尘管，吸尘管连接到吸尘器，在三轴系统下方安装有置放铜板的工装台，在工装台旁固定安装有供砂纸装置和揭砂纸装置；

所述的供砂纸装置包括位于固定连接在机台上的三根位于同一圆周上的限位杆，限位杆上滑动穿设有砂纸托盘；砂纸托盘下端连接在直线模组上，直线模具连接至控制器；

所述的揭砂纸装置包括固定设置的上颚片，在上颚片下方设置下颚片，下颚片固定连接在气缸的缸杆上。

2.根据权利要求1所述的一种铜板自动打磨装置，其特征在于：所述的供砂纸装置设置两套。

3.根据权利要求1所述的一种铜板自动打磨装置，其特征在于：所述的一个或多个限位杆上部固定连接有光电开关，光电开关连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的一种铜板自动打磨装置，其特征在于：所述的下颚片下部设置有收集箱。