[实用新型]多自由度球体对象检测装置

说明书

本实用新型公开了一种多自由度球体对象检测装置，应用于摄影机及球体对象，包括︰一固定板；至少一旋转机构；至少一滚动装置；至少一升降装置，其特征在于︰该固定板设有一下板并与该固定板间具有多个下支杆，该下板设有一第二旋转机构并具有一第二固定盘及一马达出力轴，该固定板下端设有一第二升降装置，该固定板上端设有一升降板且具有一第二上转盘组及一转盘入力轴，该升降板设有连接于该下支杆的第二导柱并具一缓冲弹簧，该升降板与该第二固定盘间设有连接导柱，该第二上转盘组设有一托盘及至少一球体托环，本实用新型可提升其使用方便及同步提供多个球体对象快速检测。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤指一种多自由度球体对象检测装置。

背景技术

常见的球体物表面的检查装置，如申请号为第106134285号的中国台湾专利，其检查装置主要结构，是在底板上方设有一摄影部，该底板中央设有提供球体的供给部，该底板表面的前、后、左、右分别设有方向调整部，利用其内侧四方向的多个滚轮的旋转部，以提供接触球体将球体作多个支撑点辅助，如此才能将球体悬空及进行四个方向进行旋转检查，该具有滚轮的旋转部除了需要复杂电路控制部进行精密同步到达定位，该滚轮的旋转部必须依序转动，才能使球体进行多方向旋转及进行多方向检测球体，该球体容易脱落且无法被稳固支撑，甚至偏斜与不正，其结构复杂化，更造成维修不方便及成本增加与故障率增加，造成其在使用上的实用性大打折扣。

针对上述缺陷，申请案号为第107214164号的中国台湾专利提供了一种多自由度球体对象检测装置，该专利用固定板下端设有升降装置及具有延伸穿过固定板的导柱，导柱上端设有旋转机构并包含有一被动轮、一转动马达及一传动件，旋转机构的被动轮另设有滚动装置且包含有滚轮、滚轮马达，滚动装置的滚轮上端设有托盘及球体托环，托盘一端并透过与固定板连接的立柱连接；利用升降装置提供旋转机构、滚动装置上升，透过滚动装置的滚轮与托盘及球体托环支撑的球体对象下端接触转动，以提供摄影机检测，利用升降装置下降使滚动装置的滚轮与球体对象下端分离，并透过旋转机构带动滚动装置及该滚轮转向，使升降装置再次上升，提供球体对象进行不同方向转动；有效提升球体对象快速支撑定位，利用单一滚轮即可实现球体对象进行多种自由度旋转提供摄影机进行多方向检测，并使装置简化、维修方便及成本与故障率降低；由于该专利虽然将现有技术的缺失加以改良，但托盘呈固定，检测通过升降装置升降达到球体对象下端接触滚轮，当升降装置静止下降，托盘无法进行升降相互取代，托盘无设有多个球体托环及进行三百六十度旋转，相对应滚动装置及旋转机构只有一组，无法在同一时间应付多个球体对象进行连续检测。

实用新型内容

为解决上述现有技术不足之处，本实用新型之一目的在于提供一种多自由度球体对象检测装置，通过固定板的第二升降装置及第二旋转机构，以对应连接该下板与该升降板及该托盘，以克服现有技术的缺点。

本实用新型之另一目的在于提供一种多自由度球体对象检测装置，利用该第二升降装置及该第二旋转机构，提供具有该第二导柱的该升降板升降及对应该滚轮并具有该透孔与该球体托环的该托盘进行升降及旋转，实现该球体对象进行多种自由度旋转提供该摄影机进行多方向检测。

本实用新型之再一目的在于提供一种多自由度球体对象检测装置，有效提升其使用方便及同步提供多个该球体对象快速检测。

为达上述目的，本实用新型提供一种多自由度球体对象检测装置，应用于摄影机及球体对象，包括︰一固定板，设于摄影机下端；至少一旋转机构，置于该固定板周围上端并包含有一被动轮、与该被动轮相对应的一转动马达及连接于该被动轮与该转动马达的一传动件；至少一滚动装置，设于该旋转机构的该被动轮上端并包含有一滚轮及一滚动马达，该滚轮径向中心对应该滚动装置的该被动轮的中心；至少一升降装置，设于该固定板下端，该升降装置透过向该固定板上端延伸所设的多个导柱且套设有缓冲弹簧连接于该旋转机构下端。