[实用新型]一种编码器前置超薄永磁同步主机

说明书

本实用新型公开了一种编码器前置超薄永磁同步主机，包括同步电机、减速箱、编码器和制动器，所述同步电机安装在扶梯梯级或踏板运行轨迹的内部，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间，所述同步电机的输出轴与减速箱的输入端垂直连接，所述减速箱远离同步电机的外侧设有一安装箱，所述编码器设于安装箱内，所述输出轴贯穿减速箱延伸至安装箱内与编码器连接，所述驱动链轮之间设有驱动轴，所述减速箱的输出端与驱动轴连接，所述制动器设于同步电机远离减速箱的一侧。本发明通过将编码器前置设置，增强编码器的同心度、抗干扰能力，不受制动器的安装方式、磁场的影响，此外，编码器前置安装，使得拆卸检修十分方便，利于后期的维护。

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯驱动设备技术领域，具体涉及一种编码器前置超薄永磁同步主机。

背景技术

自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。它具有连续工作、运输量大的特点，广泛应用于人流集中的地铁、轻轨、车站、机场、码头、商场及大厦等公共场所的垂直运输。其中，驱动主机是自动扶梯的动力设备，为自动扶梯提供运行所需转矩和转速，有自动扶梯的心脏之称；编码器则用于检测电机的转速，根据反馈的数据可以判断电梯是否出现超速、溜车等非正常运行状况，以保证电梯的正常运行。现有技术中，编码器一般安装在制动器端，其同心度、抗干扰能力都会受到制动器的安装方式、磁场及发热的影响，造成编码器工作不正常而引起驱动主机运行异常；此外，编码器安装在制动器端实际是位于电机的内侧，使得拆卸检修十分不便，也不利于后期的维护。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种编码器前置超薄永磁同步主机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种编码器前置超薄永磁同步主机，包括同步电机、减速箱、编码器和制动器，所述同步电机安装在扶梯梯级或踏板运行轨迹的内部，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间，编码器设有转轴，所述同步电机的输出轴与减速箱的输入端垂直连接，所述减速箱远离同步电机的外侧设有一安装箱，所述编码器设于安装箱内，所述输出轴贯穿减速箱延伸至安装箱内与编码器连接，所述驱动链轮之间设有驱动轴，所述减速箱的输出端与驱动轴连接，所述制动器设于同步电机远离减速箱的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱中部设有编码器安装板，所述编码器安装板上设有与输出轴同心设置的编码器安装座，所述编码器安装在编码器安装座中，编码器的转轴与输出轴同心设置并连接在一起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输出轴的末端设有内凹的插槽，所述插槽的内侧壁上设有环其一周的若干齿槽，所述编码器的转轴末端外侧壁上设有与齿槽相啮合的齿条，转轴与输出轴啮合连接并随输出轴转动而同步转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱两侧壁上设有对称纵向布置的滑槽，所述编码器安装板两侧设有对称设置的连接杆，所述连接杆的外端滑动连接在滑槽中，编码器安装板底部设有延伸至安装箱底板的伸缩杆，所述伸缩杆上设有调节锁紧器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减速箱内设有二级齿轮组，所述二级齿轮组包括啮合连接的齿轮一和齿轮二，所述齿轮一位于减速箱的输入端，所述输出轴与齿轮一通过键连接，输出轴贯穿减速箱与设在安装箱内的编码器连接，所述齿轮二位于减速箱的输出端，所述驱动轴贯穿减速箱并与齿轮二键连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述同步电机为永磁同步电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述制动器采用轴式连接的盘式制动器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，通过将编码器前置设置，增强编码器的同心度、抗干扰能力，不受制动器的安装方式、磁场的影响，此外，编码器前置安装，使得拆卸检修十分方便，利于后期的维护。

附图说明