[实用新型]一种机械式抓取定位装置

权利要求书

1.一种机械式抓取定位装置，其特征在于：

所述抓取定位装置包括水平定位组件、连接于所述水平定位组件的竖直定位组件及连接于所述竖直定位组件的抓取组件，所述水平定位组件及所述竖直定位组件分别用于调节所述抓取组件的水平位置及竖直位置；

所述抓取组件包括抓取壳体、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、滚珠丝杠、滚珠螺母、导杆、滑套、第一滑杆、第二滑杆、销轴及夹板，所述抓取壳体的一侧固定连接于所述竖直定位组件，且其一端开设有开口；所述伺服电机固定在所述抓取壳体的内壁上，且其输出轴连接于所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合；所述从动齿轮套接固定在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠的两端分别转动地连接于所述抓取壳体的两个内壁上；所述滚珠螺母设置在所述滚珠丝杠上，且其与所述导杆的中部固定连接，所述导杆的两端分别与两个所述滑套铰接，两个所述滑套分别套设在所述第一滑杆及所述第二滑杆上；所述第一滑杆及所述第二滑杆通过所述销轴铰接；所述第一滑杆的一端及所述第二滑杆的一端分别连接有所述夹板；所述第一滑杆、所述第二滑杆及所述夹板穿过所述开口，以自所述抓取壳体伸出。

2.如权利要求1所述的机械式抓取定位装置，其特征在于：所述抓取组件还包括两个限位块，所述第一滑杆的另一端及所述第二滑杆的另一端分别连接于两个所述限位块。

3.如权利要求1所述的机械式抓取定位装置，其特征在于：所述抓取组件还包括两个防滑垫，两个所述防滑垫分别设置在两个所述夹板相对的表面上。

4.如权利要求3所述的机械式抓取定位装置，其特征在于：所述防滑垫所在的平面与所述滚珠丝杠的轴向相互平行，以保证抓取的牢固性。

5.如权利要求1所述的机械式抓取定位装置，其特征在于：所述销轴的支座安装在所述抓取壳体的内壁上；所述滚珠丝杠的两端分别通过轴承与所述抓取壳体相对的两个内壁相连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的机械式抓取定位装置，其特征在于：所述水平定位组件包括底板、两个支撑座、定位杆、直线电机及安装耳，所述底板呈矩型，两个所述支撑座分别垂直固定在所述底板相背的两端，且位于所述底板的同一侧；所述定位杆相背的两端分别连接于两个所述支撑座；所述直线电机配合安装在所述定位杆上，所述竖直定位组件的一端连接于所述直线电机；所述底板相背的两侧分别安装有两个所述安装耳。

7.如权利要求6所述的机械式抓取定位装置，其特征在于：所述安装耳开设有两个安装孔，以便于在水平方向调整所述抓取组件的位置。

8.如权利要求6所述的机械式抓取定位装置，其特征在于：所述竖直定位组件的结构与所述水平定位组件的结构相同。