[实用新型]一种物料破碎机

权利要求书

1.一种物料破碎机，其特征在于，包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的破碎装置；

所述破碎装置包括铣削装置，以及设置在所述铣削装置一侧的振动破碎装置；

所述铣削装置包括铣削驱动机构以及铣削破碎总成，所述铣削驱动机构用于带动所述铣削破碎总成旋转；

所述振动破碎装置包括振动驱动机构以及破碎锤体，所述振动驱动机构带动所述破碎锤体发生振动。

2.根据权利要求1所述的物料破碎机，其特征在于，还包括伸缩装置，所述铣削装置安装在所述伸缩装置的底部，通过所述伸缩装置与所述支撑架相连；

所述伸缩装置用于带动所述铣削装置发生伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的物料破碎机，其特征在于，所述伸缩装置包括多节伸缩臂以及伸缩驱动件；

所述多节伸缩臂包括依次相连的基本臂、第一节臂、以及第二节臂，

所述铣削装置安装在所述第二节臂的底部；

所述伸缩驱动件用于驱动所述第一节臂和第二节臂发生同步伸缩运动，

或者，

所述伸缩驱动件用于驱动所述第一节臂和第二节臂发生顺序伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的物料破碎机，其特征在于，所述铣削装置还包括安装座，所述安装座设置在所述第二节臂的底部，

所述铣削破碎总成设置在所述安装座底部，所述铣削驱动机构设置在所述安装座上、并与所述铣削破碎总成驱动连接；

所述铣削破碎总成包括刀架和铣削刀头，所述铣削刀头固定在所述刀架上、且围绕所述刀架设置。

5.根据权利要求2至4任一项所述的物料破碎机，其特征在于，所述伸缩装置上还设有行程保护装置，所述行程保护装置包括测距传感器以及行程控制机构，

所述测距传感器用于测量所述铣削装置与车厢底部或者车厢壁之间的距离，

所述行程控制机构收集所述测距传感器测得的距离值，并将所述距离值与预设值进行比较，当所述距离值超出所述预设值时，所述行程控制机构控制所述伸缩装置停止发生伸缩运动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的物料破碎机，其特征在于，还包括位姿调整装置，所述振动破碎装置通过所述位姿调整装置与所述支撑架相连，

所述位姿调整装置用于带动所述振动破碎装置实现水平振动与竖直振动间的来回切换。

7.根据权利要求6所述的物料破碎机，其特征在于，所述位姿调整装置包括位姿驱动件、以及四边形连杆机构，所述位姿驱动件用于驱动所述四边形连杆机构运动；

所述四边形连杆机构包括依次相连的连接臂、第一连杆、第二连杆、以及调整连板，

所述位姿调整装置通过所述连接臂与所述支撑架相连，所述振动破碎装置安装在所述调整连板上。

8.根据权利要求7所述的物料破碎机，其特征在于，所述振动破碎装置还包括破碎板，所述破碎板安装在所述破碎锤体的底部；

所述破碎板的底面设有凹凸钉。

9.根据权利要求1所述的物料破碎机，其特征在于，所述支撑架上设有回转装置，所述破碎装置安装在所述回转装置上，所述回转装置用于驱动所述破碎装置发生转动；

所述支撑架上设有升降装置，所述回转装置安装在所述升降装置上，所述升降装置用于驱动所述回转装置发生升降运动。

10.根据权利要求9所述的物料破碎机，其特征在于，所述支撑架上设有横向行走装置，所述升降装置安装在所述横向行走装置上，所述横向行走装置用于驱动所述升降装置发生横向直线运动；

所述支撑架上设有纵向行走装置，所述横向行走装置安装在所述纵向行走装置上，所述纵向行走装置用于驱动所述横向行走装置发生纵向直线运动。