[实用新型]一种用于环形物料的抓取和柔性对中机构

权利要求书

1.一种用于环形物料的抓取和柔性对中机构，其特征在于：它包含内撑气缸安装板（2）、气缸（26）、连接轴（5）、内撑支架安装板（4）、环链（23）、连接三脚架（3）和内撑圆弧板（15）；内撑气缸安装板（2）的顶面上固定设置有气缸（26）；内撑气缸安装板（2）的底面中部固定设置有内撑支架安装板（4），气缸（26）的输出端上固定连接有连接轴（5），连接轴（5）的下端依次穿过内撑气缸安装板（2）和内撑支架安装板（4）后，伸设在内撑气缸安装板（2）的下方，内撑支架安装板（4）下侧的连接轴（5）上套设有铜套（1），铜套（1）与内撑支架安装板（4）之间的连接轴（5）上套设有铜套挡圈（24）；铜套（1）与铜套挡圈（24）的外侧活动套设有限位轴承套（6），限位轴承套（6）的上侧与内撑支架安装板（4）的底面固定连接；位于限位轴承套（6）下侧的连接轴（5）上从上至下依次通过一号固定销轴（14）等圆角铰接有数组二号内撑圆弧板连接板（8）和数组三号内撑圆弧板连接板（9），相同纵轴线上的一组二号内撑圆弧板连接板（8）和一组三号内撑圆弧板连接板（9）的另一端分别通过一号固定销轴（14）铰接在内撑圆弧板（15）的内侧壁上，内撑圆弧板（15）的外侧壁上固定设置有圆弧橡胶板（16）；每组二号内撑圆弧板连接板（8）包含两个对称设置的二号内撑圆弧板连接板（8），每组三号内撑圆弧板连接板（9）包含两个对称设置的三号内撑圆弧板连接板（9），且两个对称设置的三号内撑圆弧板连接板（9）通过二号连接板固定轴（12）固定连接；每组二号内撑圆弧板连接板（8）的中部均通过二号固定销轴（13）铰接有一组一号内撑圆弧板连接板（7），每组二号内撑圆弧板连接板（8）的中部通过三号连接板固定轴（11）固定连接，且二号固定销轴（13）穿设在三号连接板固定轴（11）的中部；一组一号内撑圆弧板连接板（7）的另一端通过二号固定销轴（13）与内撑支架安装板（4）相铰接；每组一号内撑圆弧板连接板（7）包含两个对称设置的一号内撑圆弧板连接板（7），且两个对称设置的一号内撑圆弧板连接板（7）通过一号连接板固定轴（10）固定连接；

内撑气缸安装板（2）的底面上等圆角固定设置有三个连接方管（17），连接方管（17）的端头上活动穿设有限位螺杆（18），限位螺杆（18）的下端固定连接有限位橡胶板（19），限位螺杆（18）的上端通过螺纹旋转套设有梅花旋钮（25），梅花旋钮（25）的底面与连接方管（17）的顶面固定连接；气缸（26）的上方设置有连接三脚架（3），连接三脚架（3）与连接方管（17）之间设置有数根环链（23），环链（23）的上下两端分别通过环链固定销轴（20）连接有环链链接固定轴（21），位于下侧的环链链接固定轴（21）固定设置在连接方管（17）的上侧面上，位于上侧的环链链接固定轴（21）上固定设置有环形固定连接轴（22），环形固定连接轴（22）固定穿设在连接三脚架（3）上。