[实用新型]一种侧壁夹持式自动上下料夹具

说明书

本实用新型公开了一种侧壁夹持式自动上下料夹具，涉及夹具技术领域，包括连接法兰，连接法兰下端连接有夹具主体，夹具主体中间设有油缸座和夹紧油缸，所述油缸座左右两侧固定安装有滑轨，并且滑轨上端配合安装有侧滑块，所述侧滑块后端安装有支撑板，所述支撑板正面固定安装有动爪，所述动爪对立面设有定位槽并且固定安装在夹具主体后侧上端。本实用新型可以提高生产率，并且夹具设计紧凑，50%采用7075材质，体积小重量轻，夹具自重25KG，有效负载在185kg，比传统夹具大大增加有效负载，较小的体积，对于内部空间狭小的机床可以上实现自动上下料,设有料有无传感器，夹紧传感器，对每个动作步骤进行反馈控制,更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种侧壁夹持式自动上下料夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在机械加工中会遇到圆筒状的工件，现有技术有很多种专用夹具，各式各样，有的夹具结构复杂造价比较高，而且维护不方便，有的简单，但是效果不佳，对直径大的夹装效果不稳定，针对公司现有工件加工，我公司技术人员设计了一种侧壁夹持式自动上下料夹具来解决结构和稳定方面的问题，而且节省成本，造价比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧壁夹持式自动上下料夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侧壁夹持式自动上下料夹具，包括连接法兰，连接法兰下端连接有夹具主体，所述夹具主体中间设有油缸座，并且油缸座中间固定安装有夹紧油缸，所述油缸座左右两侧固定安装有滑轨，并且滑轨上端配合安装有侧滑块，所述侧滑块后端安装有支撑板，所述支撑板正面固定安装有动爪，所述动爪对立面设有定位槽并且固定安装在夹具主体后侧上端。

进一步的：所述夹紧油缸头部与支撑板背部连接。

进一步的：所述侧滑块前端还安装有一个加固板，增加稳固性。

进一步的：所述支撑板正面左下安装有一个行程开关，可以对夹紧力进行反馈。

进一步的：所述定位槽上端设有一个感应开关，来反馈有无工件。

进一步的：所述行程开关型号为WLCA-N，开关性能更好，寿命长。

进一步的：所述动爪上端安装有可拆夹紧头，可拆夹紧头头部加工有防滑纹路，可以有效的增加阻力，防止滑落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于圆筒状工件在数控车床加工时的机器人自动上下料的夹具，需要多种规格工件切换加工中，对于筒壁厚在20-45mm的工件，直径在150-600mm的工件尺寸范围，实现不用任何调整和更换夹具，通用夹持上下料。简化了自动化线中对夹具的调整，快速切换生产规格。提高生产率。夹具设计紧凑，50%采用7075材质，体积小重量轻，以KUKAKR210为例，夹具自重25KG，可以有效负载在185kg.对比传统夹具大大增加有效负载。较小的夹具体积，对于内部空间狭小的机床，也可以上实现自动上下料,设有料有无传感器，夹紧传感器，对每个动作步骤进行反馈控制,更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背部图；

图3为图1局部放大图；

图4为动爪示意图；

图5为本实用新型工作图。