[实用新型]基于视频检测的无人值守升降横移立体车库

权利要求书

1.基于视频检测的无人值守升降横移立体车库，包括车库总调度控制系统、若干排成排设置的升降横移车库单元，在成排的立体升降横移车库单元前均设置有行车通道，其特征在于：

各所述升降横移车库单元包括支架以及设于所述支架上的载车台板、升降横移动力单元和PLC控制单元，所述支架上下设置有上层存车空间和下层存车空间，下层存车空间的高度高于上层存车空间，所述上层存车空间和下层存车空间均并排设有多个车位，所述上层存车空间的车位数和下层存车空间的车位数相等，且一一对应设置，所述车位中总有一个预留为空位，其余车位均放置一载车台板，每个车位均设有车位编码；所述支架对应各车位分别设有车位光电传感器，车位光电传感器与车位编码一一对应；所述升降横移动力单元连接各所述载车台板，用于驱动下层的载车板做横移运动和用于驱动上层的载车板做升降运动；所述升降横移动力单元与PLC控制单元电路连接，所述PLC控制单元、车位光电传感器均与车库总调度控制系统无线通信连接；

每个行车通道内均设置有第一地感线圈、第二地感线圈和引导装置，所述第一地感线圈设置在行车通道入口外侧、第二地感线圈设置在行车通道入口内侧，所述引导装置包括行走轨道、行走机构、第一驱动电机、摄像头和引导屏，所述引导屏内置有语音播报器；所述行走轨道沿着行车通道长度方向架设在行车通道上空，所述行走机构在第一驱动电机的作用下可以沿着行走轨道进行移动；所述摄像头和引导屏均安装在所述行走机构上，所述摄像头、引导屏、第一驱动电机、第一地感线圈、第二地感线圈均与车库总调度控制系统无线通信连接；

所述车库总调度控制系统包括控制模块、图像识别模块、存储模块，所述存储模块内存储有现有所有车型的尺寸信息和外观特征。

2.根据权利要求1所述的基于视频检测的无人值守升降横移立体车库，其特征在于：所述摄像头和引导屏通过旋转机构固定在所述行走机构上，所述旋转机构包括第二驱动电机和安装座，第二驱动电机固定在行走机构下端，第二驱动电机的输出轴连接安装座，通过安装座安装摄像头和引导屏；所述第二驱动电机与车库总调度控制系统无线通信连接。

3.根据权利要求1所述的基于视频检测的无人值守升降横移立体车库，其特征在于：所述行走轨道上沿长度方向设置有相互平行的供电负极条和供电正极条；所述行走机构包括第一驱动电机、框架、两个行走轮；所述框架包围在行走轨道的底面、两侧面和上端面的两侧，所述行走轮转动连接在框架内部，其中一个行走轮与供电负极条滑动接触，另一个行走轮与供电正极条滑动接触；第一驱动电机固定在框架外侧，第一驱动电机的输出轴穿过框架后驱动连接其中一个行走轮，第一驱动电机的电源线正负极分别连接在行走轮与供电负极条之间、以及行走轮与供电正极条之间。

4.根据权利要求1所述的基于视频检测的无人值守升降横移立体车库，其特征在于：当行车通道单侧的下层存车空间的总车位数超过70个时，该行车通道内设有两个引导装置。