[实用新型]推送式樱桃饮料用瓶罐卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种推送式樱桃饮料用瓶罐卸料装置，包括：码垛输送装置；码垛提升装置，码垛提升装置安装在码垛输送装置的出料端；瓶罐推送装置，瓶罐推送装置设置在提升轿厢的顶部；瓶罐出料装置，瓶罐出料装置设置在提升轿厢的出料端；码垛输送装置、码垛提升装置、瓶罐推送装置和瓶罐出料装置分别信号连接有PID控制系统；通过PID控制系统可以实现对瓶罐码垛的自动卸料，本实用新型结构简单、占地面积小、自动化程度高，满足生产的需要。

技术领域

本实用新型涉及卸料机技术领域，尤其涉及一种推送式樱桃饮料用瓶罐卸料装置。

背景技术

卸料机是用于食品饮料行业、化工行业等比较常见的卸货机器，当需要对各类瓶罐码垛进行卸料时就用到卸料机，卸料机可以对已经码垛完毕的各类瓶罐进行逐步卸料，但是目前有的卸料机智能化程度不高，各个环节均需要有人操作，浪费人力物力，效率低，有的卸料机智能化程度高但是体型庞大，价格昂贵且占地面积大，不利于生产效率的提高和生产成本的降低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、占地面积小、自动化程度高的推送式樱桃饮料用瓶罐卸料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：推送式樱桃饮料用瓶罐卸料装置，包括：

码垛输送装置，所述码垛输送装置包括水平设置的输送平台，所述输送平台上设置有若干沿输送方向延伸的输送链条，所述输送链条通过链轮动力连接有输送电机，所述输送电机信号连接有PID控制系统；

码垛提升装置，所述码垛提升装置安装在所述码垛输送装置的出料端，所述码垛提升装置包括提升轿厢，所述提升轿厢入料端前壁设置有码垛入口，所述提升轿厢出料端后壁底部设置有托盘出口，所述提升轿厢的顶部内壁上设置有红外探测器，所述提升轿厢的后壁内侧设置有接触开关，所述提升轿厢的左右两侧壁上分别设置有提升链条，所述提升链条的底部固定连接有提升底板，所述提升链条的另一端固定连接有配重块，所述提升链条动力连接有提升电机，所述提升电机、所述红外探测器和所述接触开关分别信号连接有PID控制系统；

瓶罐推送装置，所述瓶罐推送装置设置在所述提升轿厢的顶部，所述瓶罐推送装置包括两相对设置的平行立板，两所述平行立板的四角之间分别安装有链轮轴，四根所述链轮轴的两端分别环绕设置有推送链条，两所述推送链条之间安装有推杆，所述链轮轴动力连接有推送电机，所述推送电机信号连接有PID 控制系统；

瓶罐出料装置，所述瓶罐出料装置设置在所述提升轿厢的出料端，所述瓶罐出料装置包括与所述瓶罐推送装置底部平齐的出料轨道，所述出料轨道动力连接有出料电机，所述出料电机信号连接有PID控制系统。

作为优选的技术方案，所述输送链条分别设置在所述输送平台的中部和左右两侧，所述输送平台的一侧固定安装有若干限位柱。

作为优选的技术方案，所述提升轿厢的每个侧壁上分别相对设置有两根所述提升链条，所述提升轿厢两侧壁的顶端分别向外水平延伸设置有提升电机托板，所述提升电机托板上设置有链条通过孔。

作为优选的技术方案，所述推杆包括两根，两根所述推杆均布在所述推送链条之间。

作为优选的技术方案，所述PID控制器包括微处理器、内存、系统总线，所述微处理器连接有操控面板。