[实用新型]一种自动夹框有效
申请号: | 202021755007.1 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN213389238U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 徐海苗 | 申请(专利权)人: | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
主分类号: | D05C9/00 | 分类号: | D05C9/00 |
代理公司: | 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人: | 陈晓宇 |
地址: | 311800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 | ||
本实用新型公开了一种自动夹框,包括底座、撑杆、支架、气囊和夹条,支架翻转连接于底座上,撑杆均固定于底座上,夹条设有与撑杆配合的夹槽;夹条通过支架翻转活动使撑杆进入或离开夹槽;自动夹框还包括气动开关、主气管和进气管,所述气动开关位于主气管和进气管之间,气动开关控制主气管和进气管的通断,进气管连接气囊,主气管内通有高压气体;支架上设有触发块,触发块同支架一同活动;当支架翻转至夹条扣入撑杆上时,所述触发块接触气动开关的触点,气动开关使主气管和进气管连通,气囊通过进气管通入高压气体膨胀。其优点在于运用气动可以减少工人劳动,简化步骤,高效便捷。
技术领域
本实用新型涉及气动夹框技术领域,具体为一种自动夹框。
背景技术
公告号为CN208577848U的中国实用新型专利具体公开了一种自动夹紧机构、应用上述自动夹紧机构的绣花机用夹布机构以及由该夹布机构构成的绣框。首先,通过压力充注装置驱动插接部的变形部变形,在保证固定布料效果的同时,不会在布料上留下压痕;其次,插接单元与基础单元之间在竖直方向可相对运动的结构以及通过压力充注装置控制夹紧的方式,为自动化夹布的实现提供了结构基础,极大地提升了夹布的效率,降低了工人的劳动强度。
参见上述专利的说明书附图的图7和图12,其主要包括基础单元10、弹性部件70和插接单元20,插接单元20通过弹性部件70撑起并位于基础单元10 上方,目前其使用过程如下:
操作人员需手持插接单元20,将插接单元20下压使得弹性部件70形变后,插接单元20按入布料支撑单元14,后通过控制按钮(该专利中未画出)摁压使得囊管30充气,将致使囊管30推动铰接壁22挤压在布料支撑单元14表面,布料边缘位于布料支撑单元14和铰接壁22之间,最终将布料夹紧。
囊管30泄气后,插接单元20跟布料支撑单元14不再夹紧,通过弹性部件 70的回弹力使得插接单元20自动弹起复位。
该类型的绣框装置具有以下技术缺陷:
1、上述专利中的弹性部件70采用的材料为单一的弹簧片,弹簧片在经过长时间的压缩回弹后,产生金属疲劳,恢复效果变差,甚至产生断裂、破损。
2、该弹性部件70采用弹簧片结构进行复位,弹性部件70仅能提供插接单元20自动回弹的恢复力(只能让插接单元20弹起),而无法去限制插接单元 20的活动路径,因此当插接单元20压入布料支撑单元14时,依旧需要操作人员进行人工对准,若是有所偏差,插接单元20无法准确进入到布料支撑单元14 内,甚至插接单元20会磕碰基础单元10表面,导致插接单元20活动行程受到限制。
3、上述专利中,插接单元20的活动均需要使用其上方的控制按钮(该专利中未画出)对囊管30的充放气进行控制,控制过度依赖操作人员,难以实现自动化或半自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种自动夹框,通过在底座上增设支架,以支架活动限制夹条活动路径,以使夹条能够自动对准撑杆,同时支架上设置有触发块,触发块可跟随支架的活动自动触发启动开关,使得夹条在压紧后气囊自动充气,完成气框对布料的自动固定,为后续自动化夹持提供基础。
为了实现上述发明目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种自动夹框,包括底座、撑杆、支架、气囊和夹条,支架翻转连接于底座上,撑杆均固定于底座上,夹条设有与撑杆配合的夹槽;夹条通过支架翻转活动使撑杆进入或离开夹槽;所述自动夹框还包括气动开关、主气管和进气管,所述气动开关位于主气管和进气管之间,气动开关控制主气管和进气管的通断,进气管连接气囊,主气管内通有高压气体;支架上设有触发块,触发块同支架一同活动;当支架翻转至夹条扣入撑杆上时,所述触发块接触气动开关的触点,气动开关使主气管和进气管连通,气囊通过进气管通入高压气体膨胀。
与现有技术相比,采用了上述技术方案的自动夹框,具有如下有益效果:
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