[实用新型]一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机

权利要求书

1.一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方左侧安装有渣土箱（2），且渣土箱（2）的右侧安装有运送通道（3），所述运送通道（3）的内部安装有螺旋叶（4），且螺旋叶（4）的内部贯穿有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的上方安装有第一齿轮（6），且第一齿轮（6）的右侧下方安装有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）的右侧安装有第三齿轮（8），且第三齿轮（8）的下方设置有第一伺服电机（9），所述运送通道（3）的右侧上方设置有渣土出口（10），所述渣土箱（2）的上方设置有渣土进口（11），且渣土进口（11）的上方安装有粉碎转叶（12），所述粉碎转叶（12）的上方安装有连接板（13），且连接板（13）的中间设置有第二转轴（14），所述连接板（13）的左侧安装有第一锁销（15），且第一锁销（15）的左侧旋接有刀头框架（16），所述刀头框架（16）的中间安装有第三转轴（17），且第三转轴（17）的外侧安装有挖掘刀头（18），所述第三转轴（17）的下方安装有第一直角齿轮（19），且第一直角齿轮（19）的下方右侧啮合有第二直角齿轮（20），所述第二直角齿轮（20）的右侧安装有第二伺服电机（21），所述刀头框架（16）的上方旋接有第二锁销（22），所述刀头框架（16）的下方安装有第三锁销（23），且第三锁销（23）的下方旋接有连杆（24），所述挖掘刀头（18）的右侧安装有隔离板（25），所述第二转轴（14）的上方安装有第三直角齿轮（26），且第三直角齿轮（26）的上方右侧啮合有第四直角齿轮（27），所述第四直角齿轮（27）的右侧安装有第四转轴（28），且第四转轴（28）的右侧安装有第一异形齿轮（29），所述第一异形齿轮（29）的上方安装有第二异形齿轮（30），且第二异形齿轮（30）的右侧设置有第三伺服电机（31），第一异形齿轮（29），第二异形齿轮（30）的齿数为不完整齿数，第二异形齿轮（30）转动一周，带动第一异形齿轮（29）转动120°，所述挖掘刀头（18）的左侧设置有第一拱形挖掘框架（32），且第一拱形挖掘框架（32）的左侧下方设置有第二拱形挖掘框架（33）。

2.根据权利要求1所述的一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，其特征在于：所述第一转轴（5）的中心线与螺旋叶（4）的中心线相重合，且第一转轴（5）的中心线与运送通道（3）的中心线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，其特征在于：所述刀头框架（16）设置有三个，且三个刀头框架（16）的位置分布为以第二转轴（14）的中心线为圆心呈圆周分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，其特征在于：所述挖掘刀头（18）的左侧高于第一拱形挖掘框架（32）的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，其特征在于：所述连接板（13）通过第一锁销（15）与刀头框架（16）之间构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，其特征在于：所述第二拱形挖掘框架（33）设置有两个，两个第二拱形挖掘框架（33）的位置分布为关于第一拱形挖掘框架（32）的中垂线对称，且第一拱形挖掘框架（32）的左侧与第二拱形挖掘框架（33）的左侧位于同一平面。

7.根据权利要求1所述的一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，其特征在于：所述连接板（13）设置有三个，且三个连接板（13）的位置分布为以第四转轴（28）的中轴线为圆心呈圆周分布。

8.根据权利要求1所述的一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，其特征在于：所述连接板（13）转动120°，第一直角齿轮（19）与第二直角齿轮（20）相啮合。