[实用新型]一种单轴惯性器件温度标定设备有效
申请号: | 202021755654.2 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN212482503U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 华芯智能(珠海)科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 林捷达 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 惯性 器件 温度 标定 设备 | ||
一种单轴惯性器件温度标定设备,包括旋转测试机构、环境温度控制箱及压缩机;所述环境温度控制箱内部设有旋转测试台;所述旋转测试台的伸出轴穿设所述环境温度控制箱与所述旋转测试机构的输出轴连接,所述旋转测试台固定连接待测传感器,所述旋转测试机构控制所述待测传感器转动,所述环境温度控制箱控制所述待测传感器的测试温度,所述压缩机设置在所述环境温度控制箱箱体外且通过软管与所述环境温度控制箱连接,减小所述压缩机振动对于所述环境温度控制箱箱体内部空间的干扰。
技术领域
本实用新型涉及测量技术领域,尤其是一种单轴惯性器件温度标定设备。
背景技术
惯性器件作为一种精密仪器,其温度变化对最终的精度性能影响非常大。在高精度导航系统中,通常都需要采用温度控制措施,且温度控制精度往往可以到0.1℃。然而,温度控制过程往往会导致系统准备时间延长,与此同时还会大大增加系统的体积、功耗和复杂性。因此,进行温度补偿则成为了提高惯性器件在各种温度环境下实际使用精度的重要手段。
温度补偿不仅需要确定惯性器件在静止状态下的标定参数,也需要确定在不同角速率情况下的影响标定结果。因此,通常将温箱与转台测试设备配合使用,以完成更加全面、精确的温度标定测试,对惯性器件中与温度有关的模型系数进行测试。
目前,此类温度校准测试通常使用带有温箱的测试转台完成。公开号为CN102543809A的专利文件中,测试转台存在倾斜轴旋转至180°附近时压缩机组与温箱之间的软管会与转台支架发生干涉,从而限制了转台倾斜轴的运动范围、更无法实现倾斜轴连续旋转状态的测试。同时,此类转台的温箱风机振动会直接传到转台上,加之温箱自身的体积大、刚性差、谐振频率低,会大大影响转台的控制回路品质以及惯性器件的量测结果,进而对整个温度测试结果产生影响。
此外,上述带有温箱的测试转台价格昂贵且占用场地空间大,使用成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种单轴惯性器件温度标定设备。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种单轴惯性器件温度标定设备,包括旋转测试机构、环境温度控制箱及压缩机;所述环境温度控制箱内部设有旋转测试台;所述旋转测试台的伸出轴穿设所述环境温度控制箱与所述旋转测试机构的输出轴连接;
所述旋转测试台固定连接待测传感器,所述压缩机设置在所述环境温度控制箱箱体外且通过软管与所述环境温度控制箱连接,减小所述压缩机振动对于所述环境温度控制箱箱体内部空间的干扰。
优选的,所述旋转测试机构包括滑环连接器;所述滑环连接器套设在所述旋转测试台的伸出轴。
优选的,所述滑环连接器电气输出端与所述待测传感器电性连接,所述滑环连接器电气输入端分别电性连接供电装置及信号接收装置;所述待测传感器的运动信息信号通过所述滑环连接器传输至所述信号接收装置,所述供电装置通过所述滑环连接器对所述待测传感器供电。
优选的,所述旋转测试机构还包括旋转主轴;所述旋转主轴的输出端连接所述旋转测试台的伸出轴。
优选的,所述旋转测试机构还包括电机驱动装置及与所述电机驱动装置的输出轴连接的减速器,所述减速器的输出轴通过联轴器连接所述旋转主轴,所述电机驱动装置经过所述减速器减速后带动所述旋转测试台稳定旋转。
优选的,所述环境温度控制箱侧面设有一开孔,所述旋转测试台的伸出轴通过所述开孔探出所述环境温度控制箱外。
优选的,所述电机驱动装置包括电机驱动控制器、电动机;所述电机驱动控制器与所述电动机电性连接,控制所述电动机在设计的转速下稳定运转。
优选的,所述旋转测试机构还包括测试台架,所述测试台架固定连接所述电机驱动装置、所述减速器、所述滑环连接器及所述旋转主轴。
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