[实用新型]一种同步销齿传动减速机

说明书

本申请涉及一种同步销齿传动减速机，其包括机体，机体内设置有相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆的一端伸出机体的侧面，并与机体转动连接，蜗轮与机体转动连接，蜗轮同轴设置有两个减速组件，两个减速组件对称设置在蜗轮轴线方向的两侧，两个减速组件上均设置有输出齿轮。本申请具有实现两个输出端同步传动的功能的效果。

技术领域

本申请涉及减速机的领域，尤其是涉及一种同步销齿传动减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动等方式所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。

目前减速机内的减速结构包括一个输入端和一个输出端，在输入端与输出端之间设置有起减速作用的传动结构，当输入端转动时，通过传动结构的作用，使输出端发生转动，并使输出端的转速小于输入端的转速。

针对上述相关技术，发明人认为上述减速机仅能够用在一个输出端的场合，而对于某些需要两个输出端同步转动的场合，一般会采用两个减速结构，这样不仅使减速机结构复杂，更无法确保两个输出端的同步性。

实用新型内容

为了实现两个输出端同步传动的功能，本申请提供一种同步销齿传动减速机。

本申请提供的一种同步销齿传动减速机采用如下的技术方案：

一种同步销齿传动减速机，包括机体，机体内设置有相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆的一端伸出机体的侧面，并与机体转动连接，蜗轮与机体转动连接，蜗轮同轴设置有两个减速组件，两个减速组件对称设置在蜗轮轴线方向的两侧，两个减速组件上均设置有输出齿轮。

通过采用上述技术方案，使用时，蜗杆带动蜗轮在机体内转动，从而使蜗轮同时通过两个减速组件带动两个输出齿轮同步转动，并对两个输出齿轮同时起到减速作用，不仅使减速机的结构简单，并且实现了蜗轮带动两个输出齿轮同步传动的功能，使减速机能够适用于两个输出端同步转动的场合。

优选的，所述减速组件包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈,太阳轮与蜗轮同轴固定，齿圈同轴套设在太阳轮上，并与机体固定连接，行星轮设置在太阳轮与齿圈之间，且行星轮与太阳轮、齿圈均啮合，行星轮沿太阳轮的周向均匀设置有多个，行星架与太阳轮同轴设置，行星轮与行星架转动连接，行星架远离涡轮的一端伸出机体的侧面，并与机体转动连接，输出齿轮同轴固定在行星架上，且位于机体的外侧。

通过采用上述技术方案，当蜗轮转动时，会同时带动两组减速组件上的太阳轮同时转动，由于行星轮与太阳轮、齿圈均啮合，太阳轮会带动行星轮在太阳轮与齿圈之间绕着太阳轮的轴线发生公转，并带动行星架绕着太阳轮的轴线在机体内转动，同时使行星轮在行星架上绕着行星轮的轴线发生自转，当太阳轮转动若干周后，行星轮才会带动行星架绕着太阳轮的轴线转动一周，并使行星架带动输出齿轮转动一周，从而实现对涡轮与输出齿轮之间传动过程的减速作用。

优选的，所述行星架上同轴套设有轴套，行星架与轴套采用间隙配合，轴套与机体转动连接。

通过采用上述技术方案，行星架与轴套之间采用过盈配合，能够使行星架与轴套之间稳定连接，避免行星架与轴套之间发生相对转动，减小了对行星架产生的磨损。

优选的，所述行星架伸出机体的一端与机体之间设置有密封圈，密封圈固定设置在机体上，并与行星架抵接。

通过采用上述技术方案，在行星架与机体之间设置密封圈，不仅能够对机体与行星架之间起到密封作用，而且还能避免行星架转动过程中与机体发生碰撞，减小了减速机使用过程中产生的振动和噪音，提高了减速机的安装稳定性。

优选的，所述蜗轮内同轴嵌设有驱动齿轮，驱动齿轮与蜗轮相互啮合，并与太阳轮固定连接。